Linux线程基础--笔记

1、线程概念

        进程实际上并不执行什么，只是维护应用程序所需的各种资源，而线程则是真正的执行实体。

        所以线程是轻量级的进程（LWP: light weight process），在Linux环境下线程的本质仍是进程。

        为了让进程完成一定的工作，进程必须至少包含一个线程。

        操作系统以进程为单位分配系统资源，所以进程是CPU分配资源的最小单位。线程是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位。线程自己基本商不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源（如程序计数器，一组寄存器和栈），但是它可与同属一个进程的其他线程共享进程所拥有的全部资源。

2、线程的特点

        类Unix早期是没有“线程”概念的，80年代才引入，借助进程机制实现出了线程的概念

因此在这类系统中，进程和线程关系密切：

1. 线程是轻量级进程，也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone
2. 从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的PCB
3. 进程可以蜕变成线程
4. 在linux下，线程是最小的执行单位；进程是最小的分配资源单位

实际上，无论是创建进程的fork，还是创建线程的pthread_create，底层实现都是调用同一个内核函数clone：

如果复制对方的地址空间，那么产生出一个“进程”；

如果共享对方的地址空间，就产生一个“线程”。      

        Linux内核时不区分进程和线程的，只在用户层面上进行区分。所以，线程所有操作函数pthread_*是库函数，而非系统调用。

3、线程共享资源

1. 文件描述表
2. 每种信号的处理方式
3. 当前工作目录
4. 用户ID和组ID

内存地址空间（.text/.data/.bss/heap/共享库）

4、线程非共享资源

1. 线程id
2. 处理器线程和栈指针（内核栈）
3. 独立的栈空间（用户空间栈）
4. errno变量
5. 信号屏蔽字
6. 调度优先级

5、线程优缺点

优点：

1. 提高程序并发性
2. 开销小
3. 数据通信、共享数据方便

缺点：

1. 库函数，不稳定
2. 调试、编写困难、gdb不支持
3. 对信号支持不好

优点相对突出，缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方式导致进程、线程差别不是很大。

6、常用操作

6.1 线程号

        进程号在整个系统中是唯一的，但线程号不同，它只在它所属的进程环境中有效。

        进程号用pid_t数据类型表示，是一个非负整数。线程号则用pthread_t数据类型来表示，Linux使用无符号长整数表示。

        有的系统在实现pthread_t的时候，用一个结构体来表示，所以在可移植的操作系统实现不能把它为整数处理。

6.2 获取线程号

#include<pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
功能：
    获取线程号
参数：
    无
返回值：
    调用线程的线程ID。

6.3 判断线程号是否相等

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能：
    判断线程t1和t2是否相等。为了方便移植，尽量使用函数来比较线程id
参数：
    t1, t2: 待判断的线程号
返回值：
    相等：非0
    不相等：0

6.4 线程的创建

int pthread_create(pthread_t *thread,
                  const pthread_t *attr,
                  void *(*start_routine)(void *),
                  void *arg);
功能：
    创建一个线程
参数：
    thread: 线程标识符地址
    attr: 线程属性结构体地址，通常设置为NULL
    start_routine: 线程函数的入口地址
    arg: 传给线程函数的参数
返回值：
    成功：0
    失败：非0

6.5 线程回收

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：
    等待线程结束（此函数会阻塞），并回收线程资源，类似于进程的wait()函数。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。
参数：
    thread: 被等待的线程号
    retval: 用来存储线程退出状态的指针的地址
返回值：
    成功：0
    失败：非0

pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1. 如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED.
3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。

6.6 线程分离

        一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其他线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。

        不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说，如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

#include<pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：
    使调用线程与当前进程分离，分离后不代表此线程不依赖于当前进程，线程分离的目的是将线程资源的回收工作交由系统自动来完成，也就是说当被分离的线程结束之后，系统会自动回收它的资源。所以，此函数不会阻塞
参数：
    thread: 线程号
返回值：
    成功：0
    失败：非0

6.7 线程取消

#include<pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：
    杀死（取消）线程
参数：
    thread: 目标线程ID
返回值：
    成功：0
    失败：出错编号

注意：线程的取消并不是实时的，而又一定的延时。需要等待线程到达某个取消点（检查点）。

杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。

取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write......

可粗略认为一个系统调用（进入内核）即为一个取消点。