阿尔法点亮LED灯(四) SDK包

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前言

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、SDK包简介

上一节中，外设要用的寄存器都是我们自己定义，其实，在SDK包里已经编写好了外设寄存器的定义，我们可以直接移植用。

NXP 针对 I.MX6ULL 编写了一个 SDK 包，SDK 包就类似于 STM32 的 STD 库或者HAL 库，SDK 包提供了 Windows 和 Linux 两种版本，分别针对主机系统是 Windows 和Linux

我们只需要 关注SDK 包里面与寄存器定义相关的文件，一共需要如下三个文件：
(1)fsl_common.h：SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h

(2)fsl_iomuxc.h: SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。

(3)MCIMX6Y2.h: SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。

设备为MCIMX6Y2

二、SDK文件使用

1.文件移植

使用VSCode 新建工程，将 fsl_common.h、 fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 这三个文件拷贝到工程中，需要对其做删减，偷个懒我直接用的正点原子已经移植好的三个文件😁

2.宏定义数据类型

创建一个.h文件名字可以随便取(cc.h),主要用来宏定义SDK文件所需用到的数据类型

#ifndef __CC_H
#define __CC_H

#define     __I     volatile 
#define     __O     volatile 
#define     __IO    volatile

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef	  signed char  	 	   s8;		
typedef	  signed short 	  int  s16;
typedef	  signed int 		   s32;
typedef	  signed long long int s64;
typedef	unsigned char 		   u8;
typedef	unsigned short int     u16;
typedef	unsigned int 		   u32;
typedef	unsigned long long int u64;


#endif

3.编写主程序

(1)IOMUXC_SetPinMux()
该函数在在文件 fsl_iomuxc.h 定义
功能：设 置 IO 复 用 功 能

函数原型

static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
									uint32_t muxMode,
									uint32_t inputRegister,
									uint32_t inputDaisy,
									uint32_t configRegister,
									uint32_t inputOnfield)
{
	*((volatile uint32_t *)muxRegister) =
	IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) |
	IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);
	if (inputRegister)
	{
		*((volatile uint32_t *)inputRegister) =
		IOMUXC_SELECT_INPUT_DAISY(inputDaisy);
	}
}

muxRegister：IO 的 复 用 寄 存 器 地 址
muxMode：IO 复用值， ALT0~ALT8，对应数字 0~8
inputRegister： 外设输入 IO 选择寄存器地址
inputDaisy： 寄存器 inputRegister 的值
configRegister：未使用，IOMUXC_SetPinConfig 会使用这个寄存器
inputOnfield ： IO软件输使能

使用此函数将 GPIO1_IO03 的复用功能设置为GPIO

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0);

为什么只传入两个参数呢？注意，这里的IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03是一个宏定义

#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03     0x020E0068U, 0x5U, 
0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U

将这个宏替换进去函数就变成了

IOMUXC_SetPinMux (0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U, 0);

刚好是6个参数，与之一 一对应

NXP 的 SDK 库将一个 IO 的所有复用功能都定义了一个宏，比如GPIO1_IO3有9个宏定义

IOMUXC_GPIO1_IO03_I2C1_SDA
IOMUXC_GPIO1_IO03_GPT1_COMPARE3
IOMUXC_GPIO1_IO03_USB_OTG2_OC
IOMUXC_GPIO1_IO03_USDHC1_CD_B
IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03
IOMUXC_GPIO1_IO03_CCM_DI0_EXT_CLK
IOMUXC_GPIO1_IO03_SRC_TESTER_ACK
IOMUXC_GPIO1_IO03_UART1_RX
IOMUXC_GPIO1_IO03_UART1_TX

(2)IOMUXC_SetPinConfig()
在是在文件 fsl_iomuxc.h 中定义的
功能：配置IO的属性，如IO的上下拉，速度

函数原型

static inline void IOMUXC_SetPinConfig(	uint32_t muxRegister,
										uint32_t muxMode,
										uint32_t inputRegister,
										uint32_t inputDaisy,
										uint32_t configRegister,
										uint32_t configValue)
{
	if (configRegister)
	{
		*((volatile uint32_t *)configRegister) = configValue;
	}
}

muxRegister：IO 的 复 用 寄 存 器 地 址
muxMode：IO 复用值， ALT0~ALT8，对应数字 0~8
inputRegister： 外设输入 IO 选择寄存器地址
inputDaisy： 寄存器 inputRegister 的值
configRegister：未使用，IOMUXC_SetPinConfig 会使用这个寄存器
configValue： 写入到寄存器 configRegister 的值

配置IO属性

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0X10B0);

宏替换后

IOMUXC_SetPinConfig(0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U, 0X10B0);

这两个函数联合起来配置IO的复用功能和IO配置

以前配置IO

IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5; /* 复用为 GPIO1_IO03 */
IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0; /* IO属性*/

现在

/* 1、初始化 IO 复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);

和前面的程序基本说一样，就差不多改了这两句

三、下载编译

可以直接使用前面的Makefile文件和链接脚本imx6ul.lds
这里对Makefile文件修改了以下使用了变量简化编写过程

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME ?= ledc

CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS := start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

clean:
	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

小记：Makefile各种等号的作用
(1)赋值符 =
使用“=”在给变量的赋值的时候，不一定要用已经定义好的值，也可以使用后面定义的值，变量的值为最后一次赋值的值

eg:

name = ming
curname = $(name)
name = mingfei

print:
	@echo curname: $(curname)

则在终端输出：mingfei即最后一次赋值的值

(2)赋值符 :=
不会使用后面定义的变量，只能使用前面定义好的变量

name = ming
curname := $(name)
name = mingfei

print:
	@echo curname: $(curname)

则在终端会输出：ming

(3)赋值符 ?=
如果该变量前面没有被赋值，则该变量等于 ?= 后面的值，反之，则使用前面的赋过的值

name = ming
curname ?= $(name)
name = mingfei

print:
	@echo curname: $(curname)

则终端会输出：ming

(4)变量追加 +=
在变量后面追加一些字符串(在Makefile中，变量是字符串类型）

objs = mian.o start.o
objs += led.o

则在终端会输出：mian.o start.o led.o

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总结

提示：这里对文章进行总结：