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一、理解进程调度时机跟踪分析进程调度与进程切换的过程
1、理解 Linux 系统中进程调度的时机，可以在内核代码中搜索 schedule()函数，看都是哪里调用了 schedule()
2、使用 gdb 跟踪分析一个 schedule()函数 ，验证您对 Linux 系统进程调度与进程切换过程的理解
3、特别关注并仔细分析 switch_to 中的汇编代码，理解进程上下文的切换机制，以及与中断上下文切换的关系
二、实验过程
1.理解 Linux 系统中进程调度的时机
理解 Linux 系统中进程调度的时机，可以在内核代码中搜索 schedule()函数，看都是哪里调用了 schedule()。
因此在ChatGpt中询问如何搜索schedule()函数，有如下操作：
1、使用 grep 命令：
grep -r "schedule(" /path/to/kernel/source
//这里的/path/to/kernel/source是你的内核文件路径
这将在指定的内核源代码路径中递归搜索包含 “schedule(” 字符串的文件。
2、使用 find 和 grep 命令：
find /path/to/kernel/source -name "*.c" -exec grep -H "schedule(" {} \;
这将在指定的内核源代码路径中递归搜索所有 .c 文件，并查找包含 “schedule(” 的行。
3、使用 ctags 和 grep 命令：
ctags -R /path/to/kernel/source
grep -n "schedule(" tags
ctags 工具可以生成一个标签文件，然后可以使用 grep 在该文件中搜索 schedule(。
4、使用 ack 或 ag 工具：
如果系统上安装了 ack（又名 ag，The Silver Searcher），可以使用以下命令：
ack "schedule\("
或者
ag "schedule\("
这里只使用grep进行查找，发现有很多地方都使用到了schedule()函数：
分析并结合云班课内容，得知进程调度的时机如下：
1、中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()。
2、内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动
3、用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。
进程切换如下：
为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行，这叫做进程切换、任务切换、上下文切换，即进程上下文切换。挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是不同的，中断前后是在同一个进程上下文中，只是由用户态转向内核态执行。进程上下文包含了进程执行需要的所有信息。
其中，linux系统执行过程中的几个特殊情况如下：
1、通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换；
2、用户态进程不能主动调度schedule()，但内核线程可以主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，与最一般的情况略简略 ；
3、创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态，那么不从标号1开始执行，从用户态开始执行，next ip=ret from work，如fork ；
4、加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve。
再结合ChatGPT深入理解了进程调度时机和进程切换过程：
2.使用 gdb 跟踪分析一个 schedule()函数
与以往的操作一致，使用gdb来进行分析，只是换成了分析schedule()函数
①基础搭建部分
先完成以下代码，实现test.c文件的更换，即换成test_exec.c
cd LinuxeKernel
rm menu -rf
git clone https://github.com/mengning/menu.git
cd menu
mv test_exec.c test.c
make rootfs
打开一个冻结内核，再打开一个shell进行gdb分析调试，操作与前几次实验一致
cd LinuxKernel
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S //冻结内核的启动
新打开一个空shell，进入gdb调试，并建立连接：
cd LinuxKernel
gdb
(gdb)file linux-3.18.6/vmlinux
(gdb)target remote:1234
基础部分搭建完成，下面开始gdb分析schedule()函数。
②gdb调试部分
分别在schedule（进程调度的主体函数）context_switch（实现进程切换的函数）pick_next_task（负责根据调度策略和调度算法选择下一个进程）三处设置断点，而switch_to为宏定义，不能设置断点，需到context_switch函数中单步执行查看调用。
即
b schedule
b context_switch
b pick_next_task
下面进行分析：
由于switch_to不能设置断点，因此需要进行汇编级代码的分析。见下文。
3.分析 switch_to 中的汇编代码，理解进程上下文的切换机制，以及与中断上下文切换的关系
汇编代码及分析如下：
asm volatile(
"pushfl\n\t" //保存当前进程flags
"pushl %%ebp\n\t" //当前进程堆栈基址压栈
"movl %%esp,%[prev_sp]\n\t" //保存ESP，将当前堆栈栈顶保存起来
"movl %[next_sp],%%esp\n\t" //更新ESP，将下一栈顶保存到ESP中
// 完成内核堆栈的切换
"movl $1f,%[prev_ip]\n\t" //保存当前进程的EIP
"pushl %[next_ip]\n\t" //将next进程起点压入堆栈，即next进程的栈顶为起点
__switch_canary //next_ip一般为$1f，对于新创建的子进程是ret_from_fork
"jmp __switch_to\n" //prve进程中，设置next进程堆栈，jmp与call不同，是通过寄存器传递参数（call通过堆栈），所以ret时弹出的是之前压入栈顶的next进程起点
//完成EIP的切换
"1:\t" //next进程开始执行
"popl %%ebp\n\t" //restore EBP
"popfl\n" //restore flags
//输出量
: [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp), //保存当前进程的esp
[prev_ip] "=m" (prev->thread.ip), //保存当前进仓的eip
"=a" (last),
//要破坏的寄存器
"=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),
"=S" (esi), "=D" (edi)
__switch_canary_oparam
//输入量
: [next_sp] "m" (next->thread.sp), //next进程的内核堆栈栈顶地址，即esp
[next_ip] "m" (next->thread.ip), //next进程的eip
// regparm parameters for __switch_to():
[prev] "a" (prev),
[next] "d" (next)
__switch_canary_iparam
: //重新加载段寄存器
"memory");
整个过程中，涉及了堆栈的切换、指令指针的切换，以及寄存器的保存和加载。这是进程上下文切换的核心机制，确保了从一个进程切换到另一个进程时的正确执行。与中断上下文切换的关系在于这两者都需要保存和加载寄存器，以确保上下文的无缝切换。
三、Chatgpt帮助
输入了switch_to 的汇编代码，让其帮忙分析：
总结
在本次实验中，我深入理解了进程调度时机，且跟踪分析了进程调度与进程切换的过程，加深了我对 Linux 内核调度机制的理解。
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