【自控实验】2. 采样控制系统特性

最新推荐文章于 2024-10-15 10:20:47 发布
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分类专栏： 大学课程整理笔记 文章标签： 学习 笔记 matlab
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本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了

仅分享和记录，不保证全对

通过对二阶连续系统、二阶采样系统和具有保持器的二阶采样系统仿真实验，比较三种系统的特性，加深对采样控制系统的了解

使用matlab中的simulink进行仿真

Jun-llj
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自控原理与计算机控制实验系统
shijiannnnnnnn的博客
02-03 498
ZN-08E自控原理与计算机控制实验系统 一、概况 自动控制原理学习是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。系统提供集成操作软件，通过虚拟PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 二、功能特点： 1．高性能的嵌入式控制计算机
北航自控实验报告
04-15
【北航自控实验报告】涉及的是自动化控制领域的一些基础实验，主要涵盖了对一阶、二阶系统电子模型的建立与分析，以及时域响应和频率响应的动态测试，还包括了控制系统串联校正的方法。以下是对这些知识点的详细阐述...
控制系统仿真技术（三）-采样系统的数字仿真
weixin_46424753的博客
01-11 2729
太原理工大学控制系统仿真技术实验报告 已知采样系统结构如下图所示。 试利用采样控制系统的数字仿真方法，当采样周期T=0.1s，且初始状态为零时，选取不同的计算步长求离散系统的单位阶跃响应。 %ex3_1.m %采样系统的数字仿真 %其中Gr=[2.72 -1],Fr=[0.717]如果有离散过程2.72-z（-1）/1+0.717z(-1) clear; R=1; Gr=[1];Fr=[0]; P=[1 1 1 0 0 0;2 1 1 0 0 0]; W=[0 0;1 0]; W0=[1;0];Wc=[0
北航计算机控制系统实验报告,北航计算机控制系统实验报告教程.doc
weixin_33509600的博客
07-07 110
北航计算机控制系统实验报告教程计算机控制系统实 验 报 告实验一 模拟式小功率随动系统的实验调试实验二 A/D、D/A接口的使用和数据采集实验三 中断及采样周期的调试实验四 计算机控制系统的实验调试姓名： 陈启航 学号： 同组人： 吴振环 陈秋鹏 李恺 指导...
计算机控制实验 实验十,自控计控原理实验箱
weixin_31496135的博客
07-13 1304
SB-ZK5自控计控原理实验箱自控计控原理实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。一、系统组成1、电源：输入单相三线～220V±10% 50Hz。输出直流5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接反和短路保护功能。2、核心系统：采用8088微处理器，方便计算机控制技术软...
计算机控制技术实验装置,自控原理与计算机控制实验装置
weixin_42364551的博客
07-08 291
原标题：自控原理与计算机控制实验装置所谓的计算机自动控制是指在传递函数的基础上，对单一输入和输出等线性常数等内容进行分析。对于一个比较复杂的对象来说，要想实现对其控制首先要设定与被控对象的关联方式，这个关联方式就是自动控制系统。自动控制系统中最重要的物理量是被控对象的输出量，对于控制对象来说，则有反馈装置来进行信息反馈。控制装置是根据反馈装置提供的信息来调整控制量的输出，保证控制的准确度。QY-J...
计算机控制实验室主要设备,自控原理与计算机控制实验仪，教学实验箱，教学实验室设备...
weixin_32236693的博客
07-10 283
原标题：自控原理与计算机控制实验仪，教学实验箱，教学实验室设备SG-ATC自控原理与计算机控制实验仪自控原理与计算机控制实验仪，教学实验箱，教学实验室设备 产品信息：自控原理与计算机控制实验仪(自动控制原理学习机)是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容...
计算机控制实验室装置,自控/计控原理实验箱
weixin_39879522的博客
07-08 415
TW-X31自控/计控原理实验箱本实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。一、系统组成1、核心系统：采用8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线接口与上位机通讯(可以USB接口通信)，含有上位机总清复位和人工总清复位电路， 含有自动锁零和人工锁零功能。2...
【现代控制理论】自控实验总结
robinbird的code小窝
01-04 2023
整理了一下做现控实验的经验，并且把自己认为有用的文章放一起分享出来
计算机控制实验室装置,自控/计控原理实验箱 实验仪 实验装置 教学实训设备...
weixin_30043049的博客
07-08 262
TW-X31自控/计控原理实验箱本实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。一、系统组成1、核心系统：采用8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线接口与上位机通讯(可以USB接口通信)，含有上位机总清复位和人工总清复位电路， 含有自动锁零和人工锁零功能。2...
实验六北航自控实验报告状态反馈和状态观测器.docx
03-27
给定一个控制系统，要求设计状态反馈矩阵K，以满足特定的动态性能指标，如超调量不超过5%且峰值时间不超过0.5秒。系统被表示为状态空间模型，其状态转移矩阵A、输入矩阵B和输出矩阵C被明确给出。将连续系统离散化，...
自控理论实验实验指导书（LABVIEW）.doc
02-14
10. 采样控制系统串联校正的混合仿真研究，学习采样控制系统的校正策略。 二、自动控制理论对象实验指导 这部分包含三个实际设备操作实验，如直流电机转速控制、温度控制和水箱液位控制，使学生将理论知识应用于...
自动控制理论实验指导书.doc
01-10
如典型环节的阶跃响应、二阶系统的性能分析、稳定性的判断、频率特性的测量、连续系统的串联校正、数字PID控制器的设计、状态反馈与状态观测器的应用、解耦控制、采样实验以及非线性系统和相轨迹实验。这些实验旨在...
【人工智能学习之PaddleOCR快速上手】
Jiagym的博客
10-12 1299
在配置文件中，可以设置组建模型、优化器、损失函数、模型前后处理的参数，PaddleOCR从配置文件中读取到这些参数，进而组建出完整的训练流程，完成模型训练，在需要对模型进行优化的时，可以通过修改配置文件中的参数完成配置，使用简单且方便修改。而 L2 正则化中，添加正则化项的目的在于减少参数平方的总和。准确检测的标准是检测框与标注框的IOU大于某个阈值，正确识别的检测框中的文本与标注的文本相同。如果缺少带标注的数据，或者不想投入研发成本，建议直接调用开放的API，开放的API覆盖了目前比较常见的一些垂类。
MySQL数据库的详细学习步骤
2401_87352036的博客
10-11 1255
MySQL数据库的详细学习步骤可以归纳为以下几个阶段，每个阶段都包含了特定的学习内容和目标。
如何用3个月零基础入门网络安全？_网络安全零基础怎么学习
最新发布
2401_84466224的博客
10-15 1107
我们知道计算机最早是在西方发明出来的，很多名词或者代码都是英文的，甚至现有的一些教程最初也是英文原版翻译过来的，而且一个漏洞被发现到翻译成中文一般需要一个星期的时间，在这个时间差上漏洞可能都修补了。”答案是否定的，黑客用的电脑,不需要什么高的配置,只要稳定就行.因为黑客所使用的一些程序,低端CPU也可以很好的运行,而且不占什么内存.还有一个,黑客是在DOS命令下对进行的,所以电脑能使用到最佳状态!观看学习近十年所有0day挖掘的帖，然后搭建环境，去复现漏洞，去思考学习笔者的挖洞思维，培养自己的渗透思维。
论文及其创新点学习cvpr2022 On the Integration of Self-Attention and Convolution
qq_53536373的博客
10-13 472
论文创新点，将注意力机制 和卷积 相结合。
stm32单片机个人学习笔记9（TIM输入捕获）
2302_80867398的博客
10-13 247
从模式选择Reset模式可以实现自动清零计数器CNT。
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