记录一下学习ros过程中遇到的问题。我的Ubuntu是20.04的,学习古月居的ros教程,里面的安装命令都是kinetic的,所以我把他的kinetic都改成noetic,但是运行以下命令时
sudo apt-get install ros-noetic-ar-track-alvar
sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv
会出现
无法定位应该是软件仓库的问题,重新加个仓库,设置新的软件源。
1.使用清华的ROS源,终端运行
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
可以尝试用中科大、上交、北外等国内镜像源:
http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
2.添加密钥,终端运行
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
这部分参考了https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/124053855
3.更新,终端运行
sudo apt update
再下载自己想要的软件包即可。
如果还是无法定位,那就是这个软件仓库没有这个软件包。
终端粘贴
apt install ros-noetic
再tab
可以看到自己的软件仓库里有哪些能下的软件包