Opencv4.2.0+vscode+utunbun20.04利用CMakeListsd的多文件编译调试

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

一、配置文件的编译
二、CMakeLists如何编写
三、举例说明

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前言

如何在utunbun20.04系统下链接opencv库进行多文件的编译和调试

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、配置文件的编写

1.c_cpp_properties.json文件

1. c_cpp_properties.json文件的建立
   ctrl+shift+p（控制面板），之后选择c++编译配置

2. c_cpp_properties.json编写模板

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/**",
                "/usr/local/include/**"#这两行一定要确保opencv4位置在这里
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

如果位置不在这里，修改为opencv4位置所在处

2.launch.json文件

1.launch.json如何建立
点击从上向下数第四个按钮，之后选择建立launch.json文件

2.launch.json文件模板

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++ - 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/testopencv.exe",#这里是生成可执行文件的目录位置
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",#这里确保一定为当前文件目录
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "Build",#这里和task.json文件最后label按顺序执行后的总执行步骤的名称相对应，如果不用调试task文件，这里可以不用管
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

3.task.json文件

1. task.json文件的建立
   ctrl+shift+p打开控制面板，选择任务：配置默认生成任务
   
   选择第一个
   
   任选择一个模板，task文件建立
   
2. task.json模板

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "options": {
        "cwd": "${workspaceFolder}/build"#Makefile文件所在位置
    },
    "tasks": [
        {
            "label": "echo",
            "type": "shell",
            "args": [
                "-g",
                "-std=c++11",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileBasenameNoExtension}.o",
                "-I",
                "/usr/local/include",
                "-I",
                "/usr/local/include/opencv",
                "-I",
                "/usr/local/include/opencv2",
                "-L",
                "/usr/local/lib",
                "-l",
                "opencv_core",
                "-l",
                "opencv_imgproc",
                "-l",
                "opencv_imgcodecs",
                "-l",
                "opencv_video",
                "-l",
                "opencv_ml",
                "-l",
                "opencv_highgui",
                "-l",
                "opencv_objdetect",
                "-l",
                "opencv_flann",
                "-l",
                "opencv_imgcodecs",
                "-l",
                "opencv_photo",
                "-l",
                "opencv_videoio"#opencv库的包含
            ]
        },
        {
            "type": "shell",
            "label": "cmake",
            "command": "cmake",
            "args": [
                ".."
            ]
        },
        {
            "label": "make",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "command": "make",
            "args": [],
            "problemMatcher": []
        },
        {
            "label": "Build",#这里是依次执行camke.. ,make用于调试的时候不需要再次输入，与 launch.json 的preLaunchTask相对应
            "dependsOn": [
                "sequence",
                "cmake",
                "make"
            ]
        }
    ],

}

4.setting.json文件

1.setting.json文件的建立
选择程序的opencv所在的头文件点击转入定义，正常转入，setting.json文件自动建立

2. setting.json模板

{
    "files.associations": {
        "iostream": "cpp"
    }
}

二、CMakeLists.txt文件编写

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

project(testopencv)#工程的名称
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")#调试可以命中断点，这句话必须有，否则不能调试

find_package(OpenCV REQUIRED)#链接到opencv库，必须是上文所示的路径，不然要更改为其他方式指定路径

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})#链接默认路径的opencv库，这里也是其他头文件包含的路径，若有其他头文括号里这样写(${CMAKE_SOURCE_DIR}/头文件所在文件夹名)

add_executable(testopencv.exe new.cpp)#第一个变量是生成可执行文件的名称，第二个是用到的cpp，如果有多个继续往后写就可以。包含在其他文件夹下的空格后“文件夹名称/cpp文件名称”
target_link_libraries(testopencv.exe ${OpenCV_LIBS})#重新链接回opencv库，第一个变量是生成的可执行文件的名称

三、具体示例

1.工程目录

2.主程序

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
int main(int argc, char **argv)
{
    cv::Mat image;
    image = cv::imread("/home/star/code/project/a.png", cv::IMREAD_COLOR);
    if (!image.data)
    {
        std::cout << "Could not open file" << std::endl;
        return -1;
    }
    cv::namedWindow("namba image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("namba image", image);
    cv::waitKey(0);
    int a = 10;
    std::cout << "a=" << a << std::endl;

    return 0;
}

总结

按照上述操作，可以实现对new.cpp文件的执行和调试。
ps：这是本人自己的学习笔记，借鉴了很多博主，具体哪一个记不太清楚了，如果有发现的可以提醒我，我会及时标注。语言所用的是c++，中间有些不太对的也可以提醒我，对于四个配置文件的理解我也不是很透彻。