STM32使用串口通信

初始化函数

使用的是USAR1，对应的引脚是PA9和PA10

串口的使能流程如下：

GPIO引脚初始化
	1.声明结构体  GPIO_InitStruct
	2.打开外设时钟RCC_APB2Periph_GPIOx(使能GPIOx时钟)
	3.设置引脚
	4.设置输入输出模式
	5.设置引脚速率
	6.GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStruct);
	
USART初始化
	1.声明结构体  USART_InitStruct
	2.打开外设时钟RCC_APB2Periph_USARTx(使能串口x时钟)
	3.设置波特率
	4.设置数据位长度
	5.设置停止位长度
	6.设置有无校验
	7.设置有无硬件控制流
	8.设置通讯方式(单工，半双工，全双工)
	9.USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);

NVIC初始化
	1.声明结构体  NVIC_InitStruct
	2.打开外设时钟RCC_APB2Periph_AFIO
	3.选择中断通道(USARTx,与初始化的串口号对应)
	4.使能中断通道
	5.设置中断优先级和响应优先级
	6.NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

初始化各个部分后将配置接收中断，然后为串口使能。

#include "usart.h"

void usart_init(void)
{
	//结构体声明
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	//1.打开GPIOA，AFIO,USART1时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//2.初始化PA9为输出。
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//引脚9
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//引脚速率50MHz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	//初始化PA10为输入。
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//引脚10
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//引脚速率50MHz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//3.串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;//波特率
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件控制流
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//全双工
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
	
	//NVIC初始化，并使能中断。
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道，在STM32f10x.h里面第186行查找
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	//配置为接收中断（表示有数据过来，CPU要中断进行接收）
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//使能串口。
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

接收中断函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 data;
	//判断串口标志位
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		//接收数据
		data = USART_ReceiveData(USART1);
		//发送数据函数
		USART_SendData(USART1,data);
	} 
	
	//清除中断标志位
	USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}

在main函数中调用

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
	//设置NVIC分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	usart_init();

	//防止程序结束
	while(1)
	{
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	}
}