串口通信（自学笔记）

1.通信结构

        设备内部一般使用TTL电平传输，设备之间使用RS232/RS485电平标准传输。

TTL ： 短距离传输。逻辑1：2.4V~5V  ；逻辑0：0V~0.5V

RS232/RS485 ： 距离较长。 RS232:   1：-15V~3V  ；0：3V~15V

串口参数：（1）波特率（常见 4800、9600、115200）每秒传输的位

                  （2）起始位 （硬件产生，无需配置）

                  （3）停止位

                  （4）有效数据位   8位或者9位

                  （5）数据校验位

2.串口配置步骤

 （1）使能GPIO端口时钟。

 （2）使能UART串口时钟。

 （3）设置串口引脚为浮空输入。

 （4）配置读写端为复用推挽输出和浮空输入。

 （5）设置串口波特率、数据位、奇偶校验位、停止位。

 （6）是否配置RTS和CTS这两个引脚为硬件控制流。

 （7）配置串口的收发装置。

 （8）使能UART串口。

       

 2.1 USART 配置

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);        //使能GPIOA时钟

rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);     //使能USART时钟

/* 设置PA0为浮空输入 */

gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);

 /* 设置Tx 为复用推挽输出模式*/

gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);

/* 设置Rx为浮空输入模式 */

gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

usart_baudrate_set(USART0, 115200U);     //设置波特率

usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);   //设置数据位

usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);    // 设置奇偶校验位

usart_stop_bit_set(USART0, UASRT_STB_1BIT);    //设置停止位

usart_hardware_flow_rst_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);  //禁用RTS

usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE); //无硬件数据流控制

usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);    //启用USART0接收

usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);   //启用USART0发送

3.GPIO的8种工作模式

3.1 输入模式

        （1）浮空输入：GPIO_MODE_IN_FLOATING

        （2）上拉输入：GPIO_MODE_IPU(上拉电阻开关闭合）

        （3）下拉输入：GPIO_MODE_IPD(下拉电阻开关闭合)

        （4）模拟输入：GPIO_MODE_AIN

3.2 输出模式

        （5）开漏输出模式：GPIO_MODE_OUT_OD

        （6）开漏复用模式：GPIO_MODE_AF_OD

        （7）推挽式输出模式：GPIO_MODE_OUT_PP

        （8）推挽式复用模式：GPIO_MODE_AF_PP

UART：通用异步收发器

USART：通用同步/异步收发器