STM32的GPIO八种模式

1.GPIO的输入模式

(1)浮空输入：（Floating Input)

此时 I/O 引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是

什么电平，引脚就输入什么电平，芯片复位上电后，默认为浮空输入模式

(2)模拟输入：（Analog mode）

引脚信号直接连接模拟输入，实现对外部信号的采集，可

以收集 0~Vss 的电压值

(3)上拉输入：（Input Pull Up：IPU)

当没有外界信号输入时，默认为高电平。最典型的案例是按键，为上拉输入时，当没有按键按下，默认为高电平，有按键按下，则变为低电平。

(4)上拉输入：（Input Pull  Down：IPD)

当没有外界信号输入时，默认为低电平。最典型的案例是按键，为下拉输入时，当没有按键按下，默认为低电平，有按键按下，则变为高电平。

2.GPIO的输出模式

(1)推挽输出：（Push Pull： PP)

输出高电平时就是直接接到了我们的单片机的到 VDD

（ 3.3V ），输出低电平时就是直接接到了我们的单片机的到 Vss （ 0V ） , 最直接的输出方式，

让 “ 输出控制 ” 变为了 VDD/Vss 输出，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高

了电路的负载能力和开关的动作速度

(例如LED灯的点亮，蜂鸣器）

(2)开漏输出：（Open Drain：OD）

推挽输出是直接连接 VDD(3.3V) 和 Vss(0V) 进行输

出，开漏输出则不同，它只连接了我们的 Vss(0V)

（只对低电平有效Vss)

(3)复用推挽 / 开漏输出（ Alternate Function ， AF ）

这两个放在一起介绍， GPIO 引脚除

了作为通用输入 / 输出引脚使用外，还可以作为片上外设（ USART 、 I2C 、 SPI 等）专用引

脚，即一个引脚可以有多种用途，但同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。当引脚

设置为复用功能时，可选择复用推挽输出模式或复用开漏输出模式，在设置为复用开漏输出

模式时，需要外接上拉电阻