一本通----走迷宫代码参考

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

【输入】
第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)

接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。

空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。

迷宫左上角和右下角都是‘.’。

【输出】
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

【输入样例】
5 5
…###
#…
#.#.#
#.#.#
#.#…
【输出样例】
9

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
char a[41][41];
struct node{
	int x;
	int y;
	int layer;
};
int y2;
struct node q[10000];
int head=0;
int tail=0;
int x1;
int nx;
int ny;
int bfs(){
	tail++;
	
//	cout<<x1<<" "<<y2<<endl;
	while(head<tail){
		x1=q[head].x;
		y2=q[head].y;
		for(int i=1;i<=4;i++){
			if(i==1){//向上走 
				nx=x1-1;
				ny=y2;
			}
			if(i==2){//向下走 
				nx=x1+1;
				ny=y2;
			}
			if(i==3){//向左走 
				nx=x1;
				ny=y2-1;
			}
			if(i==4){//向右走 
				nx=x1;
				ny=y2+1;
			}
			if(nx<1||nx>n){//越界 
				continue;
			}
			if(ny<1||ny>m){//越界 
				continue;
			}
			if(a[nx][ny]=='#'){//是否是障碍 
				continue;
			}
			int w=1;
			for(int i=0;i<tail;i++){//寻找是否走过了 
				if((nx==q[i].x)&&(ny==q[i].y)){
					w=0;
					break;
				}
			}
			if(w==0){
				w=1;
				continue;
			}
			if(nx==n&&ny==m){//是否到达终点 
				cout<<q[head].layer+1;
				return 0;
			}
			q[tail].x=nx;//入队 
			q[tail].y=ny;
			q[tail].layer=q[head].layer+1;
			tail++;
		}
		head++;
	}
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){//输入迷宫 
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>a[i][j];
		}
	}
	q[0].x=1;//给队列的第一个赋初始值表示从左上角开始 
	q[0].y=1;
	q[0].layer=1; 
	bfs();
	return 0;
}