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RSS订阅原创 tomcat10 实例化servlet 500错误解决办法
在使用tomcat10.0.17时出现了无法跳转的问题。原因：tomcat10的lib下的servlet包名不是叫javax，而是jaraka。解决方法：ctrl+shift+alt+s打开Project Structure,找到libraries。点击添加，选择java，在tomcat下的lib文件夹里面找到servlet-api的jar包再把代码中导入的包中javax改为...
2022-03-25 14:24:19
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原创 牛客—[NOIP1998]拼数
题目题目描述设有n个正整数（n ≤ 20），将它们联接成一排，组成一个最大的多位整数。例如：n=3时，3个整数13，312，343联接成的最大整数为：34331213又如：n=4时，4个整数7，13，4，246联接成的最大整数为：7424613输入描述:第一行，一个正整数n。第二行，n个正整数。输出描述:一个正整数，表示最大的整数示例1输入3 13 312 343输出34331213#include<bits/stdc++.h>u
2022-01-20 19:34:00
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转载 ROS学习笔记之通信机制（话题通信自定义msg调用）
话题通信自定义msg调用A(C++)需求:编写发布订阅实现，要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布自定义消息，订阅方订阅自定义消息并将消息内容打印输出。分析:在模型实现中，ROS master 不需要实现，而连接的建立也已经被封装了，需要关注的关键点有三个:发布方 接收方 数据(此处为自定义消息)流程:编写发布方实现； 编写订阅方实现； 编辑配置文件； 编译并执行。0.vscode 配置为了方便代码提示以及避免误抛异常，需要先配置 vscode
2022-01-20 14:36:57
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转载 ROS学习笔记之通信机制（话题通信自定义msg）
在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty.... 但是，这些数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如: 激光雷达的信息... std_msgs 由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型msgs只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称，可以使用的字段类型有： int8,
2022-01-20 14:35:04
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转载 ROS学习笔记之通信机制（话题通信基本操作）
话题通信基本操作(C++)需求:编写发布订阅实现，要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息，订阅方订阅消息并将消息内容打印输出。分析:在模型实现中，ROS master 不需要实现，而连接的建立也已经被封装了，需要关注的关键点有三个:发布方 接收方 数据(此处为普通文本)流程:编写发布方实现； 编写订阅方实现； 编辑配置文件； 编译并执行。1.发布方/* 需求: 实现基本的话题通信，一方发布数据，一方接收数据， 实现的关.
2022-01-20 14:32:09
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原创 ROS学习笔记之通信机制（话题通信理论模型）
1 概述话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。概念以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。作用用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。2 理论模型话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:ROS Master (管理者)Talker (发布者)Listener (订阅者)ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息，并匹配
2022-01-20 14:29:21
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原创 ROS学习笔记之ROS架构
从不同的角度来看，对ROS架构的描述也是不同的。一般可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:1.设计者ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互)Tools :工具软件包(ROS中的开发和调试工具)Capabilities :机器人高层技能(ROS中某些功能的集合，比如:导航)Ecosystem:机器人生态系统(
2022-01-20 14:09:41
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原创 ROS学习笔记之ROS初步体验
1、HelloWorld实现1.1、简介流程如下： 先创建一个工作空间; 再创建个功能包; 编辑源文件; 编辑配置文件; 编译并执行。 1.创建工作空间并初始化mkdir -p自定义空间名称/ srccd 自定义空间名称catkin_make上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。2.进入src创建ros包并添加依赖cd srccatkin_create_p
2022-01-20 14:01:52
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转载 ROS学习笔记之ROS概述
1.1 ROS简介ROS诞生背景机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计....是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。一种更合适的策略是：让机器人研发者专注于自己擅长的领域，其他模块则直接复用相关领域更专业研发团队的实现，当然自身的研究也可以被他人继续复用。这种基于"复用.
2022-01-20 13:46:09
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空空如也
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