第一周的学习重心主要集中于Linux系统的简单指令,以及对命令行的熟悉上,以及搭建编译环境,同时刷了一些题。 第二周的学习重心学习ROS的基础知识,了解ROS的背景以及应用,学习ROS架构如文件系统,计算图,以及通信机制中的话题通信。