Linux驱动.ko文件开机自动加载与自动更改权限

Linux驱动.ko文件开机自动加载

1. 向/etc/modules中增加驱动模块名称(不加.ko后缀)，以test_module.ko为例。

sudo vim /etc/modules

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
test_module

2. 在/lib/modules/内核版本/kernel/路径下增加my_drivers文件夹用于存放自己的驱动程序，其中内核版本需要可以通过uname -r来查看

cd /lib/modules/内核版本/kernel/
sudo mkdir my_drivers

3. 将需要开启自动加载的驱动复制进my_drivers文件夹中。

sudo cp test_module /lib/modules/内核版本/kernel/my_drivers

4. 执行depmod命令，depmod命令会生成modules.dep，这个文件是开机自动加载的驱动程序，在这个文件中找到自己的驱动程序路径代表成功。

cd /lib/modules/内核版本/kernel/my_drivers
sudo depmod
vim /lib/modules/内核版本/modules.dep

kernel/net/wireless/lib80211.ko:
kernel/net/wireless/lib80211_crypt_wep.ko: kernel/net/wireless/lib80211.ko
kernel/net/wireless/lib80211_crypt_ccmp.ko: kernel/net/wireless/lib80211.ko
kernel/net/wireless/lib80211_crypt_tkip.ko: kernel/net/wireless/lib80211.ko
kernel/net/bluetooth/bluetooth.ko: kernel/crypto/ecdh_generic.ko kernel/crypto/ecc.ko
kernel/lib/math/cordic.ko:
kernel/my_drivers/test_module.ko:

更改自动加载驱动程序的权限

普通用户对于/dev下的文件都没有可执行权限，我们编写的驱动程序(字符设备)在/dev下会生成相应的文件，但是要打开这个文件需要使用chmod先增加可执行权限在行，那么如何开机自动更改这些驱动程序的权限呢？

解决方法为： 向/etc/profile文件中增加相应的bash命令，/etc/profile文件当用户第一次登陆时，该文件将会被自动执行。我们在其底部增加chmod命令。

sudo vim /etc/profile

# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh(1))
# and Bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...).

if [ "${PS1-}" ]; then
  if [ "${BASH-}" ] && [ "$BASH" != "/bin/sh" ]; then
    # The file bash.bashrc already sets the default PS1.
    # PS1='\h:\w\$ '
    if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then
      . /etc/bash.bashrc
    fi
  else
    if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then
      PS1='# '
    else
      PS1='$ '
    fi
  fi
fi
if [ -d /etc/profile.d ]; then
  for i in /etc/profile.d/*.sh; do
    if [ -r $i ]; then
      . $i
    fi
  done
  unset i
fi
sudo chmod 777 /dev/test_device

注意： 这个test_device是你驱动程序中使用create_device函数注册的设备名。

参考博客： 驱动ko文件开机自动加载配置