RT-thread RTOS中的线程执行时间；

        rtthread中线程的执行时间分为两个部分，一个是线程的周期，一个是从开始到结束的时间。

        例如一个线程A的线程周期10ms，从开始到结束的时间为1ms：

        线程周期：RTOS是一个对实时性要求非常高的操作系统类型，所以采用抢占式方式进行线程调度，对于实时性有一个指标。线程A要求响应时间不超过10ms，那么10ms就是线程的周期。

        从开始到结束的时间：线程运行需要的时间是一个很重要的指标，因为它将影响其他线程的执行，假如有一个线程B的优先级高于A，线程B的线程周期是50ms，但线程B的开始到结束时间为5ms，那么对于A而言是可以接受的，因为B的5ms影响的是A的要求响应时间。