STM32基于HAL库自由启动和关闭定时器:

最近在利用hal库做STM32的按键消抖的时候采用进入外部中断后开启10ms定时器中断的方式,但是要求进入定时器中断后就关闭定时器,也就相应需要开启和关闭定时器的函数,然后遇到了一个兄台发布的问题及解决方法,记录一下:

问题:使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)启动定时器后,紧接着又使用HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6)停止定时器。但是,最后还会发生一次中断才停止。    个人认为正常情况应该立即停止,一次中断也不发生。

解答:使用HAL_TIM_Base_Stop_IT之前清除相关中断标志位。

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STM32F1系列微控制器是一种基于ARM Cortex-M3内核的高性价比单片机,其中的高级定时器(Advanced Timer)可以实现多种功能,包括输出互补PWM信号。 使用HAL库,我们可以很方便地进行高级定时器的配置和使用。下面是使用HAL库实现输出互补PWM的步骤: 1. 初始化定时器:选择一个合适的高级定时器(比如TIM1),通过HAL_TIM_PWM_Init()函数进行初始化。 2. 配置定时器参数:设置定时器的时钟频率、预分频系数、计数周期等参数,通过HAL_TIM_Base_Config()函数进行配置。 3. 配置PWM输出通道:选择需要的PWM输出通道(比如通道1和通道2),通过HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数进行配置。 4. 配置PWM信号的占空比:设置PWM信号的占空比,通过HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM输出。 5. 配置互补输出:使能PWM互补输出,设置互补输出的引脚极性,通过HAL_TIMEx_PWMN_Start()函数启动互补输出。 下面是一个示例代码,实现使用TIM1输出互补PWM信号: #include "stm32f1xx_hal.h" void TIM1_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_OC_InitTypeDef sConfig; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 9999; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfig.Pulse = 5000; // 设置占空比为50% sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); } 通过上述代码,我们实现了TIM1通道1和通道2的输出互补PWM信号,输出互补的引脚极性根据设置的参数反向生成。在实际使用时,可以根据需求修改参数来满足具体的应用场景。

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