Ymodem协议解析

Ymodem协议

1.1 Ymodem帧格式

YMODEM有两种帧格式，主要区别是信息块长度不一样。

帧头	包序号	包序号 取反	信息块	校验
SOH/STX	PN	XPN	DATA	CRC
1byte	1byte	1byte	128/1024byte	2byte

1.1.1 Ymodem帧头

帧头表示两种数据帧长度，主要是信息块长度不同。

当帧头为SOH（0x01）时，信息块为128字节； 当帧头为STX（0x02）时，信息块为1024字节。

1.1.2 包序号

数据包序号只有1字节，因此计算范围是0~255；对于数据包大于255的，序号归零重复计算。

1.1.3 帧长度

以SOH(0x01)开始的数据包，信息块是128字节，该类型帧总长度为133字节；

以STX(0x02)开始的数据包，信息块是1024字节，该类型帧总长度为1029字节。

1.1.4 校验

YMODEM采用的是CRC16校验算法，校验值为2字节，传输时CRC高八位在前，低八位在后；

CRC计算数据为信息块数据，不包含帧头、包号、包号反码。

1. 1. Ymodem起始帧

YMODEM起始帧并不直接传输文件内容，而是先将文件名和文件大小置于数据帧中传输；起始帧是以SOH 133字节长度帧传输，格式如下。

帧头	包序号	包序号 取反	文件名称	文件大小	填充区	校验
SOH	0x00	0xFF	filename+0x00	filesize+0x00	n字节0x00	CRC16

其中包号为固定为0；

filename为文件名称，文件名称后必须加0x00作为结束；

filesize为文件大小值，文件大小值后必须加0x00作为结束；

余下未满128字节数据区域，则以0x00填充。 可以看出起始帧也是遵守1.1中Ymodem包格式的。

1. 1. Ymodem数据帧

Ymodem数据帧传输，在信息块填充有效数据。 传输有效数据时主要考虑的是最后一包数据的是处理，SOH帧和STR帧有不同的处理。

（1）对于SOH帧，若余下数据小于128字节，则以0x1A填充，该帧长度仍为133字节。

（2）对于STX帧需考虑几种情况：

1.余下数据等于1024字节，以1029长度帧发送；

2.余下数据小于1024字节，但大于128字节，以133字节帧长度发送，直至小于128个字节

3.余下数据小于128个字节，以133个字节发送，无效数据以0x1A补充

1.4 Ymodem结束帧

    YMODEM的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输，该帧不携带数据（空包），即数据区、校验都以0x00填充。

帧头	包序号	包序号 取反	信息块	校验
0x01	0x00	0xff	128个0x00	0x00 0x00

1.5 Ymodem握手信号

握手信号由接收方发起，在发送方开始传输文件前，接收方需发送YMODEM_C （字符C，ASII码为0x43）命令，发送方收到后，开始传输起始帧。

1.6 Ymodem命令

命令	命令码	说明
SOH	0x01	128字节数据包
STX	0x02	1024字节的数据包
EOT	0x04	结束传输
ACK	0x06	回应
NAK	0x15	没回应，需要重传当前数据包
CA	0x18	取消传输
C	0x43	握手

1.7 Ymodem传输流程图

可以看出YMODEM只有起始帧、数据帧、结束帧的帧长度是133或者1029长度的，除此以外都是一个字节，这也提高了YMODEM的传输效率。

 

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