基于Matlab的双目相机标定

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本文详细介绍了如何使用Matlab进行双目相机标定,包括打开工具箱、添加图片、标定过程、参数导出等步骤,并强调了旋转和平移参数的处理以及在Opencv中的使用注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第一步,打开matlab

输入stereoCameraCalibrator ,进入工具箱

8aee02f931db4a7e948741b3c889d7a1.png

 第二步:点击add images

055ed37e0f8a40d4828bebd2ef2862e4.png

第三步:添加图片路径,并且修改尺寸(根据格子边长)

7521aad42c074464be7465e099415b38.png

ccab216e0c3048c6befaacf943be05ef.png

工具箱会弹窗告诉你一共识别到多少组照片,多少组可以用,多少组被工具箱拒绝了。

我这里一共20张图片,都可以

980fa764b9d445ef81ebb39a6dfaabfa.png 第四步:点击

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