使用Matlab的stereo camera calibrator 进行双目标定的注意事项

最新推荐文章于 2024-11-17 20:12:32 发布
最新推荐文章于 2024-11-17 20:12:32 发布
阅读量2.9k 收藏 9
点赞数 7
分类专栏： 学习经验
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40968474/article/details/109773132
版权
博客介绍了Matlab相机标定相关内容，addimage时camera1对应左相机、camera2对应右相机。还指出Matlab标定生成的内参矩阵不能直接用于OpenCV，IntrinsicMatrix和RotationOfCamera2矩阵需转置，否则矫正图像会高低错位，同时说明了畸变系数RadialDistortion在不同相机的选择。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  1. 在addimage时，matlab的camera1对应的是左相机，camera2对应的是右相机。

  2. 数据格式：matlab标定生产的内参矩阵不能直接拷贝到opencv上使用,因为两者的矩阵排列不一样，IntrinsicMatrix 和RotationOfCamera2矩阵需要转置一下。如果RotationOfCamera2矩阵没有进行转置则会出现左右图像矫正后高低错位的情况。

  3. 对于畸变系数RadialDistortion，鱼眼相机才选3coefficients，普通相机选择2coefficients.

基于Matlab的双目相机标定
qq_53545309的博客
01-10 8656
双目标定过程
matlab双目相机标定校正_Matlab 单双目相机标定+畸变校正
weixin_42617406的博客
12-23 5080
Matlab 单双目相机标定+畸变校正2019年1月14日 2019年1月19日Matlab 单双目相机标定+畸变校正不管单目双目标定第1第2步都是必须的第3步为单目标定，第4步为双目标定1. 标定板您使用的棋盘图案不得为方形。一侧必须包含偶数个正方形，另一侧必须包含奇数个正方形。此条件使应用程序可以确定模式的方向。校准器将长边指定为x方向。直接用python生成国际象棋盘格图片再打印到A4纸上做...
Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定
阿面_咯~
05-08 1万+
1.安装matlab 2018a 并破解 http://www.anyxz.com/index.php/8847.html 2. 命令台输入stereoCameraCalibrator 两个摄像头的平移和旋转参数 stereoParams.TranslationOfCamera2：相机2相对于相机1的偏移矩阵，可以直接使用。 ster...
MATLAB工具箱StereoCameraCalibrator双目标定并三维重建点坐标
weixin_53173024的博客
11-17 614
并将输入文件imageFileNames1修改为自己的左相机标定图像，将输入文件imageFileNames2修改为自己的右相机标定图像，两个相机的标定图像一定要一一对应，即在同一相机状态下同时采集到的两幅图像。本代码只使用了一组图像，即使用左右相机的标定图像完成了双目相机标定，并对双目标定图像又进行了三维重建。2、代码会输出带有编号的左右相机图片，并输出左右图像的三维重建点坐标，两组图像的点坐标的坐标系均已转换到左相机坐标系下。如下图为左相机坐标系下的左右相机图像三维重建后的三维坐标信息。
基于Matlab的立体相机标定StereoCalibration与目标三维坐标定位
松间明月
07-18 1万+
1.Matlab关于立体相机标定与目标三维坐标定位的流程 环境：Matlab r2015b 找到 APPS-->Stereo Camera Calibrator-->Add Image， 此时会提示左右摄像头拍摄的棋盘格标定图片输入路径(Folder for images from camera1 /camera 2)，以及实际的棋盘格尺寸(size of checkerboard )
二抽取代码MATLAB-StereoCameraCalibration:立体相机自动校准算法
05-26
二摘代码MATLAB 角点检测和立体相机校准 我比较了OpenCV和MATLAB之间的立体相机校准。 我认为的两个区别是拐角检测和优化过程的参数。 不幸的是，我不确定最后一个。 首先，MATLAB使用“使用单次自动相机和距离传感器校准”中的拐角检测算法。 另一方面，OpenCV上的校准库使用传统方法来处理角点检测问题。 因此，我决定使用带有OpenCVC ++来实现此算法，以控制它们，以实现相同的拐角检测。 之后，我可以确定优化是否是决定它们之间差异的原因。 根据测试，使用OpenCV校准时间减少了约20％。 不幸的是，我认为尽管两个校准工具中的优化算法都相同，但参数和终止条件却并不相同。 该代码在带有OpenCV 3.1.0的Ubuntu 16.04中编译 参考 Geiger A，Moosmann F，CarÖ等人。 使用单发镜头自动进行相机和距离传感器校准[C] //机器人与自动化（ICRA），2012年IEEE国际会议。 IEEE，2012：3936-3943。
matlab stereo view,Stereo Camera Calibrator App
weixin_34800530的博客
03-22 687
Stereo Camera Calibrator AppStereo Camera Calibrator OverviewYou can use theTheRectify stereo images using the rectifyStereoImages function.Reconstruct the 3-D scene using the reconstructScene functio...
基于Matlab Camera Calibrator的摄像机标定方法研究.pdf
07-10
基于Matlab Camera Calibrator的摄像机标定方法研究.pdf
双目相机标定工具 Stereo Camera Calibrator 进行标定。
最新发布
01-15
在MATLAB命令窗口输入`stereoCameraCalibrator`启动应用程序。该界面允许加载已有的图像文件夹或实时通过连接设备采集新数据用于校准过程[^3]。 #### 加载图像集 选择左、右摄像头对应的图片序列作为输入源。确认所...
stereo-calibration:使用OpenCV和C ++进行立体摄像机校准
05-28
OpenCV C ++立体相机校准 该存储库包含一些用于校准各个摄像机的内部特性以及立体声对的外部特性的来源。 依存关系 OpenCV 波普 汇编 使用以下命令编译所有文件。 mkdir build && cd build cmake .. make 确保您在build文件夹中以运行可执行文件。 从网络摄像头获取图像 这是一个小的辅助工具，可以从两个作为立体声对运行的网络摄像头中获取帧。 运行以下命令以使用它。 ./read -w [img_width] -h [img_height] -d [imgs_directory] -e [file_extension] 一旦运行，请按任意键以抓取帧。 图像会保存前缀left和right中所需的目录。 单个摄像机的固有校准 仅适用于遵循针Kong模型的镜头。 如果您的鱼眼镜头具有很宽的视野，请参阅存储库。 校准会将摄像机矩阵和失真系数保存
Calibrate a Stereo Camera
稻草人的专栏
04-07 5124
       camera_calibrationTutorialsStereoCalibrationWikiDistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesStereoCalibrationPageImmutable PageInfoAttachments ...
相机标定系列（三）利用matlab进行相机标定
热门推荐
AI视觉Daily
01-11 1万+
相机标定系列（三）利用matlab进行相机标定 文章目录相机标定系列（三）利用matlab进行相机标定前言一、棋盘格图像的采集二、单目相机标定2.读入数据总结 前言 matlab的应用程序中含有对双目相机和单目相机的标定工具箱，能够获得相机的内、外参数以及畸变参数等。在理解了相机成像和单应矩阵的原理后，使用matlab应用程序对相机进行标定时理解起来会很轻松。 一、棋盘格图像的采集 1、棋盘格的来源：可以网上搜索棋盘格的图片，然后出来，把它贴在一个纸板上，作为标定板,注意纸板一定要平整。如果经常使用棋盘格
Online Stereo Camera Calibration From Scratch 论文翻译
weixin_45626706的博客
12-01 973
目录Online Stereo Camera Calibration From ScratchAbstract1. Introduction2. Online Camera CalibrationA. Projection ModelB. CalibrationC. Feature Re-MappingD. Motion EstimationE .Feature SelectonF . Robustness and Regularization 正则化G. Threshold DecayH. Paramet
ROS下采用camera_calibration进行双目相机标定
lemonxiaoxiao的博客
10-30 5024
使用ROS 官方提供的 camera_calibration 包对双目相机进行标定 一、准备工作： 系统环境：Ubuntu16.04 ROS版本：ros-kinetic 双目相机：Intel RealSense D435i 标定板：7×6 二、双目标定： 启动双目相机驱动： source devel/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 查看图像是否发布： rostopic list #列出 topic 确保相机正在通
双目视觉标定－3.Stereo Calibration双目视觉标定理论
yuchunrenlei的博客
05-03 1290
还没有阅读前两篇的朋友请点击下面的文章进行阅读，它们是读懂这篇文章的基础!双目视觉是人们感知物体深度的一种方法，Stereo Calibration的stereo是两个的意思。人类的双目视觉启发了计算机双目视觉的探索，在这一篇文章中，我会向大家介绍如何进行双目视觉相机标定，后续几篇会陆续写不同的应用（目标检测，计算深度），又给自己挖坑，以后填不上，我就回来把这句话删除哈哈哈哈。
Camera Calibration Toolbox for Matlab
凌风探梅的专栏
06-15 3766
Camera Calibration Toolbox for Matlab   First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools This section takes you through a complete calibration example based
matlab solvepnp,opencv 坐标转换常用的函数solvePnP()、 projectPoints()、stereoRectify()、stereoCalibrate()、undist...
weixin_32746239的博客
03-21 1092
undistortPoints()https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.htmlhttps://www.programcreek.com/python/example/89384/cv2.undistortPointshttps://answers.ros.org/question/332...
双目摄像头标定完整过程 借助Matlab软件工具箱
qq_40119386的博客
11-05 2704
运用matlab2017 进行摄像头获取标定参数: 本人试过两种方法，好坏各有。 ①运用matlab自带标定工具箱进行标定，非常省事,说下大概步骤,（嫌麻烦不上图了） 1.在命令行输入stereoCameraCalibrator 等待弹出界面 2.然后将上面的Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients等选项选上，将2 Coefficients...
matlab 双目 极线校正,双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结...
weixin_33172728的博客
03-22 1598
做相机标定对于刚入手的人来说有很多疑惑的点，我总结个人的入手的方法和需要弄明白的问题：一、相机标定是干什么的，需要什么器材才能做？双目校正目标是什么，又需要什么设备？二、相机(针孔)模型是什么样的？世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，图像像素坐标系，这四个坐标系到底是什么？从世界坐标系到图像坐标系到底是怎么转换的？三、中用到的相机标定函数，对应的算法具体是谁的，什么算法？获得的各矩阵数据的含义...
评论 12
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值