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原创 ORB特征检测算法学习
完整代码在文章末尾,使用的库是OpenCV3.4.15。代码参考视觉SLAM14讲目前只是把流程弄明白,对于一些原理和细节理解不到位,日后会不断完善本文章。ORB的全称是ORiented Brief,采用FAST(features from accelerated segment test)算法来检测特征点。与Brisk,AKAZE类似,ORB也分两部分,即特征点提取和特征点描述。
2024-10-10 16:32:30 630
原创 解码视频并显示(使用QImage)
把解码视频的过程放在run()函数里,解码每得到一帧视频就发送信号,在MainWindow类的构造函数中连接信号与槽。outbuffer就是av_image_fill_arrays中设置的pFrameRGB内存的首地址。在槽函数中调用update(),自动调用paintEvent绘制图像。重写startplay():在函数中调用start()启动线程。VideoPlayer类继承QTread类。...
2022-08-06 17:54:47 701
空空如也
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