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机器视觉学习心得记录
机器视觉相关的一些学习心得
小黄的学习记录
现在的我刚毕业,一无所有,只是能养活自己,似乎找不到未来的方向。不过没关系,三年,我相信自己能成为一名优秀的机器视觉和工业控制方面的软件设计师。
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RANSAC拟合算法简单了解
从一组包含异常数据的样本数据集中,通过迭代的方式,估计已知数学模型的参数,并得到有效样本数据的算法;RANSAC是数理统计规律和几何规律结合的算法,它对粗差有较好的抵抗力;但是,RANSAC是一种不确定的算法,不一定得到最佳结果,为了得到更佳的结果,必须提高迭代次数。RANSAC通过反复选择数据集,估计模型,直到迭代出符合要求的模型。“外点”是异常数据,不适用于或不符合模型的数据,噪声等。②给定一组含有较少“内点”的数据,存在一个可以估计模型参数的过程或程序,得到的模型参数可以解释或适用于局内点。原创 2023-10-03 15:43:06 · 99 阅读 · 0 评论 -
RMS(均方根)的简单了解
RMS(均方根)的简单了解。原创 2023-10-07 11:48:01 · 4530 阅读 · 0 评论 -
阈值的简单了解
阈值是一个转换临界点,例如进行图像二值化,不管你的图片是什么样的彩色,它最终都会把图片当黑白图片处理,也就是说你设定了一个阈值之后,它会以此值作标准,凡是比该值大的颜色就会转换成白色,低于该值的颜色就转换成黑,按照指定的阈值进行二值化所以处理之后将得到一张黑白的图片。例如在自然中每一种颜色都有一个值,通常由RGB(即红、绿、蓝三原色)按比例混合就会得到各种不同的颜色。阈值处理图片是对颜色进行特殊处理的一种方法。阈值又叫临界值,是指一个效应能够产生的最低值或最高值。原创 2023-10-03 08:53:14 · 216 阅读 · 0 评论 -
工业相机触发模式的简单了解
工业相机触发模式的简单了解。原创 2023-09-21 23:44:26 · 517 阅读 · 0 评论 -
图像二值化概念的简单了解
图像二值化概念的简单了解原创 2023-09-22 23:42:22 · 516 阅读 · 0 评论 -
图像噪声-椒盐噪声
椒盐噪声(salt & pepper noise)又称为脉冲噪声,是数字图像的一个常见噪声,所谓椒盐,椒就是黑,盐就是白,椒盐噪声就是在图像上随机出现黑色白色的像素。椒盐噪声是一种因为信号脉冲强度引起的噪声,通常是由图像传感器,传输信道,解压处理等产生,产生该噪声的算法也比较简单。在噪声的概念中,通常采用信噪比(SNR)衡量图像噪声。如果是灰度图像的话,SNR=(洁净图片中的像素点的灰度值之和)/abs(噪声图片的灰度值之和-洁净图片中的灰度值之和)为该图像的信噪比。(6)输出加噪以后的图像。原创 2023-09-22 23:33:34 · 642 阅读 · 0 评论 -
边缘检测概念的简单了解
但缺点就是Sobel算子并没有将图像的主体与背景严格地区分开来,即:Sobel算子没有基于图像灰度进行处理,由于Sobel算子没有严格地模拟人的视觉生理特征,所以提取的图像轮廓有时并不能令人满意。由于Prewitt算子采用 3x3 模板对区域内的像素值进行计算,而Robert算子的模板为 2x2,故Prewitt算子的边缘检测结果在水平方向和垂直方向均比Robert算子更加明显。图像可以看成二元函数f(x,y),(x,y)是像素点的位置,f(x,y)是该处的灰度值,这样图像就可以想象成是一个曲面。原创 2023-09-24 15:25:32 · 112 阅读 · 0 评论 -
图像噪声-高斯噪声
高斯噪声原创 2023-09-22 23:32:13 · 667 阅读 · 0 评论 -
伽马矫正简介
当这种再生图像在“明亮环境”下,也就是在其他白色物体的亮度与图像中白色部分的亮度几乎相同的环境下观看时,γ =1的系统的确可使图像看起来像“原始场景”一样。式中的γ (gamma)是幂函数的指数,它用来衡量非线性部件的转换特性。在数字图像显示系统中,由于要显示的图像不一定就是摄像机获取的图像,假设这种图像的γ 值等于1,如果encoding_gamma=0.5,CRT_gamma=2.5和decoding_gamma,LUT_gamma都为1.0时,整个系统的γ 就近似等于1.25。原创 2023-09-21 23:24:15 · 316 阅读 · 0 评论 -
工业相机知识简单了解--曝光和增益
曝光和增益功能结合在一起,使工业相机能够捕获具有良好对比度、清晰度和色彩准确性的图像,即使是在具有挑战性的环境中。曝光功能:是指控制相机的曝光时间,它决定了相机的传感器在获取图像时捕获多少光线。经过双采样之后的模拟信号的放大增益,由于在对图像信号进行放大的过程中同时也会放大噪声信号,因此通常把放大器增益设为最小。光圈控制光线进入的通路的大小,光圈越大,则单位时间的光通量越大,光圈越小,则单位时间的光通量越小。光圈工业相机中的曝光和增益功能是重要的功能,可以提高获得的图像的质量。曝光和增益对图像的影响。原创 2023-09-20 23:27:55 · 943 阅读 · 0 评论 -
数字图像的简单了解
图像的颜色主要是由于图像受到外界光照影响随之产生的不同颜色信息,同一个背景物的图像在不同光源照射下产生的不同颜色效果的图像,因此在我们做图像特征提取和识别过程时,我们要的是图像的梯度信息,也就是图像的本质内容,而颜色信息会对我们对梯度信息提取造成一定的干扰,因此我们会在做图像特征提取和识别前将图像转化为灰度图,这样同时也降低了处理的数据量并且增强了处理效果。图像锐化在实际图像处理中经常用到,因为在做图像平滑,图像滤波处理的时候经过会把丢失图像的边缘信息,通过图像锐化便能够增强突出图像的边缘、轮廓.原创 2023-09-21 23:42:34 · 51 阅读 · 0 评论