SLAM
番茄炒西红柿炒洋柿子
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM第二讲:旋转向量和欧拉角
旋转矩阵(3 × 3):Eigen::Matrix3d旋转向量(3 × 1):Eigen::AngleAxisd欧拉角(3 × 1):Eigen::Vector3d四元数(4 × 1):Eigen::Quaterniond欧式变换矩阵(4 × 4):Eigen::Isometry3d仿射变换(4 × 4):Eigen::Affine3d射影变换(4 × 4):Eigen::Projective3d。原创 2024-09-20 14:21:58 · 196 阅读 · 0 评论 -
SLAM第一讲:旋转矩阵
/ Eigen 部分// 稠密矩阵的代数运算(矩阵乘法、求逆、特征值、特征向量等)/*** 本程序演示了 Eigen 库的基本用法*/// Eigen 以矩阵为基本数据单位,他是一个模板类,他的前三个参数为:书记类型、行数、列数// 声明一个 2x3 矩阵,类型为 floar 型// 同时 Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是 Eigen::Matrix// 例如 Vector3d 实质上就是 Eigen::Matrix原创 2024-09-20 11:09:17 · 282 阅读 · 0 评论