篮球组运动组任务总结（12.19-12.26）

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理论学习

1、stm32时钟结构，此部分内容的学习参考博文

2、单片机中的中断分为外部中断和内部中断，外部中断是单片机实时处理外部事件的一种内部机制，而内部中断是一个算法指令，是由软中断指令启动的中断。当外部事件发生时，会触发外部中断，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去处理中断事件；当中断处理完后，再继续执行被中断的程序（此部分内容的学习参考B站视频）

3、定时器就是一个计时的工具，可以实现加法计时和减法计时，当计时完成时，就相当于发生了一次内部事件，会触发内部中断，从而实现相应的功能（此部分内容的学习参考B站视频）

实践项目

• 通过按键控制LED灯的亮灭，并利用定时器中断，对按键进行消抖

1、在设置芯片的界面，将按键所对应的引脚的功能设置为EXTI
2、设置中断触发条件

将中断设置为下降沿触发
3、使能相关的NVIC通道

4、编写中断服务函数

在stm32f1xx_hal_gpio.c中找到回调函数

然后在main.c文件中重写callback函数(HAL_Delay用系统滴答定时器消抖）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);	
		}
}

*此处遇到和中断优先级相关的问题：由于之前的设置是systick的优先级和EXTI的优先级都为最高0，所以导致程序卡死；之后调低了EXIT的优先级为1就解决了问题

5、成果展示

VID_20201223_004551

• 利用定时器，实现呼吸灯的效果
  想要用一个led实现呼吸灯的效果，这个led所对应的引脚必须有定时的功能（如下图TIM3_CH2）

设置定时器

代码编写：

启动pwm

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2)

呼吸灯代码

		while(pwm_value < 1000)
		{
			pwm_value++;
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,pwm_value);
			HAL_Delay(1);
		}
		while(pwm_value)
		{
			pwm_value--;
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,pwm_value);
			HAL_Delay(1);
		}

成果展示

VID_20201223_004552

思考题

1、HAL库中的GPIOB指的就是PB引脚，如(GPIOB，GPIO_PIN_1)指的就是PB1引脚

2、.h文件是.c文件的头文件，在.c文件中用#include<xxx.h>进行预处理

3、我还不清楚HAL_Delay这种去抖方法是延时去抖还是定时器去抖，因为这个函数用的好像就是systick定时器进行计时然后延时一定的时间进行消抖的