外部中断的原理 + CubeMX配置

不同的Pin不能同时使用外部中断，如PA0,PB0,PC0...同时只能有一个选择外部中断EXIT0。

原理+CubeMX配置：

给PA0是默认低电平，那么按键KEY_UP按下后PA0读取的就是高电平，由低到高，就是上升沿触发，因此CubeMX就配置上升沿触发。

其余同理。

注意：子优先级也可以叫响应优先级。

中断分组：

• Priority Group 0: 仅有抢占优先级，没有响应优先级。
• Priority Group 1: 1 级抢占优先级和 1 级响应优先级。
• Priority Group 2: 1 级抢占优先级和 2 级响应优先级。
• Priority Group 3: 1 级抢占优先级和 3 级响应优先级。
• Priority Group 4: 1 级抢占优先级和 4 级响应优先级。

抢占和子优先级的区别：

抢占优先级：高优先级的中断可以抢占低优先级的中断子优先级：当抢占优先级的数值相等，子优先级数值越小，优先级越高，则优先响应。（谨记是优先响应，并不可以打断正在执行的中断。）

然后生成文件：
在文件里找到中断服务程序。即这样*****it.c的文件，里面有各个中断线，即EXTI0中断线。

将回到函数复制到main.c进行编写

Tips：按键中断实验的中断回调函数中能否添加延时消抖？

答： 不能。

具体原因如下：

1.因为中断事件要快速响应并快速处理，而延时是一个等待过程(原则上不行)

违背了高效率处理事件的思想，所以中断中不得加HAL_Delay延时。

2.HAL_Delay的底层实现是通过GetTick获取当前系统值的(即uwTick的值)（理论上不行）

而uwTick是通过systick异常服务程序自加的，systcik的中断优先级最低，无法打断任何一个中断，如果我们在中断中调用HAL_Delay,则程序会进入死循环。

如下图，可知sustick的中断优先级

再如此函数

EXTI的中断优先级高于函数内部的delay函数，那么delay不能抢占也不能打断EXTI中断，则就会卡住不动。