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无线传感网络
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基于位置服务(LBS)
数产小黑娃
原ID:全村第二帅;阿里云社区专家级博主;头像虽然很黑,但本人不黑,欢迎打扰。
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无线感知之手势识别模型:Widar 3.0(内含源码和数据集地址)
最近不少人吐槽WiFi CSI定位已经做无可做了,也发不了什么期刊,顶多冲一个SCI 2区。回首WiFi 指纹定位这块,RSS指纹定位已经发展20余年,CSI指纹这块也有10余个年头了,很多定位模型或者方法确实已经烂大街了,想要有所创新难度不小。今天我想和大家聊一聊无线感知这块,这块也是商用化比较广泛、实用性比较高、研究热度比较大的方向之一。原创 2023-09-19 13:39:27 · 3578 阅读 · 0 评论 -
SPSSPRO数据分析之——CSI指纹数据分析(预处理、降维等)
SPSSPRO是一款全新的在线数据分析平台,可以用于科研数据的分析、数学建模等,对于那些不会编程或者刚进入科研的新人来说,这款工具再合适不过了。当然本人只是很早之前建模用过,所以有点关公面前武大刀的嫌疑。原创 2023-06-21 14:11:11 · 6505 阅读 · 0 评论 -
室内定位领域研究方向怎么选?盘点近五年该领域硕士论文选题的现状与趋势
WiFi和蓝牙定位技术的研究热度在逐年递减,因为这两项技术的研究比较成熟和广泛,创新空间较小。并且大部分定位技术开始从结合机器学习到深度学习转变。视觉定位技术和UWB定位技术在最近几年研究的比较火热,且视觉定位研究热度有上升的空间。原创 2023-09-21 15:36:20 · 500 阅读 · 0 评论 -
CSI指纹预处理(中值、均值、Hampel、维纳滤波、状态统计滤波器)
因为设备、温度和实验室物品摆设等因素的影响,未经处理的CSI数据不能直接使用,需要对数据进行异常值处理以保证数据的稳定性,同时减少环境中人的活动、突发性干扰对CSI的影响,下面将简单探讨MATLAB自带的几种滤波器对CSI幅值数据的处理,一些升级版的滤波程序由你们自主思考。原创 2023-05-02 22:26:35 · 4287 阅读 · 5 评论 -
室内定位之5G定位
Wi-FiCSI的相关工作,比如主被动定位、感知、动作识别等工作已经存在大量的理论和研究成果,很难做到较大的创新。所以,随着5G或者6G技术的诞生,其备受室内定位领域研究者的关注并慢慢成为研究热点。原创 2023-04-26 11:27:46 · 2958 阅读 · 0 评论 -
CSI室内指纹定位——相关通信名词解释
OFDM技术的主要思想就是将数据流分成多个子数据流,通过不同频率的多个子信道并行传输,每个子信道使用独立的子载波,且这些子载波是相互正交的。简单来说,就是在发送端发送一个脉冲信号,在接收端进行响应,由于多径时延扩展和多普勒平移的原因,不同接收端会有不同的信道脉冲响应,不同位置也会因为多径的原因会有不同的信道脉冲响应)。通俗的讲,就是数据的传输速度,比如:100M的宽带,带宽就是100Mbps,1字节(byte)对应8个比特位(bit),所以100M的宽带相当于12.5MB/s的网络。原创 2022-11-06 15:36:59 · 4954 阅读 · 3 评论 -
CSI室内指纹定位——CSI数据说明
我们通过修改NIC的设备驱动程序,来读取每个数据包接收时以CSI的形式记录在硬件中的CSI值,并生成包含CSI信息的dat文件。,也就是对应的幅度和相位。当然angle函数获得的相位是带误差的相位,需要解卷绕+线性变换才能获取到真实的相位。csi的值是一个n*m*30的复数矩阵,n表示发射天线的个数,m表示接收天线的个数,30是子载波个数。2、使用MATLAB解析dat文件,显示1615*1个元胞数组,这些原胞数组包含了1615个1*1的结构体,每个结构体表示一个数据包的所有信息,包括信道状态信息元。原创 2022-08-21 13:14:07 · 6697 阅读 · 25 评论 -
基于RSSI室内定位算法介绍
基于RSSI的室内定位算法有很多,像三角/三边质心算法、加权质心算法、最小二乘法、双曲线法、位置指纹算法、融合算法以及各种改进衍生算法等等。而依据定位策略的不同,BLE信标定位算法可分为基于距离和信号指纹定位两类。基于距离的定位算法是通过测量接收信号强度(RSSI)进行测距,但是由于室内环境对信号多径衰落的影响,基于距离的定位算法定位精度较低。相比之下,基于信号的指纹定位更适应于室内环境,国内外应用也较为普遍。指纹定位算法首先在室内固定位置点测量不同信标的RSSI值,再利用这些RSSI值以其对应的位置信息建原创 2022-08-07 00:11:51 · 8470 阅读 · 3 评论 -
室内定位之CSI指纹定位
随着WiFi技术的发展,IEEE802.11n系列通信协议及其之后的无线局域网协议应用了多输入多输出(multiple-input multiple-output,MI-MO)和正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)等技术,使得WiFi收发设备之间的信道特征可以在物理层进行估计,并以信道状态信息(channel status information,CSI)的形式存储下来。原创 2022-08-05 18:50:42 · 9484 阅读 · 5 评论 -
LBS(基于位置服务)常见定位技术综合分析
什么是LBS?大家想必对室外定位的GPS和北斗有一定程度的了解,LBS基于室内定位技术,融合了移动通讯、互联网络、空间定位、位置信息、大数据等多种信息技术,利用移动互联网络服务平台进行数据更新和交互,使用户可以通过空间定位来获取相应的服务。曾经有人问过我,为啥要发展室内定位技术呢,室外定位技术它不香吗?其实,第一就是市场,人们无论生活、工作还是娱乐、学习,约有80%的时间会处于室内环境之中,所以说室内定位市场规模比较庞大,而且还在一直扩大。第二就是移动设备的迅猛发展......原创 2022-04-13 18:39:54 · 9456 阅读 · 1 评论