智能安全帽项目总结

不想学习.

已于 2023-10-08 09:29:21 修改

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文章标签： linux

于 2023-10-07 23:28:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53909405/article/details/133660255

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文章详细描述了使用Linux4.19内核和RKmedia库在设备端实现音视频采集、编码、上传以及报警功能的过程，涉及H.264编码、RTSP传输和自定义通信协议。还讨论了GPGPS定位、脱帽和跌落报警的实现以及消息类型管理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Linux4.19(RV1126)

RKmedia：瑞芯微官方提供的音视频编解码工具

分辨率：1080*1920 32位色深

一帧画面：1080*1920*32/8 大概8M

视频是由一帧一帧的画面组成的

1s = 24帧 24*8 = 192M

120分钟的视频：1.3T

安全帽那个项目分主要分三个部分，一个设备端，还有一个，老板端，一个那个服务端。

我是主要负责这个设备端啊，这一块儿。

主要是做了这个设备端这个。板子的这个系统的移植，用的是那个厂商提供的这个SDK，去进行对内核儿进行去采集。

然后这个我在设备端做了这个，主要做了这个音视频的这个采集编码跟那个上传，然后还做了一些那个。啊通报警，跌落报警啊，这个4G模块儿的4G驱动的一致。

那视频是怎么做的，然后你把那个函数给他讲一讲。

vi：视频输入

venc：视频编码

rtsp：实时传输

实现的功能：采集画面，编码，推流

通过RTSP传输出去---》推流

在电脑上边使用VLC软件进行拉流，获取实时画面。

采集摄像头画面，进行H.264编码，进行本地保存

rkmedia_vi_venc_rtsp_test.c

采集摄像头画面，进行H.264编码

通过RTSP传输出去---》推流

在电脑上边使用VLC软件进行拉流，获取实时画面。

采集画面保存本地—》完整的使用流程：

初始化系统
设置VI通道属性
使能VI通道
创建VENC通道
设置回调函数
1. 获取数据
2. 写入文件
3. 释放空间
4. 记录帧数—》做退出机制
绑定VI和VENC
解除绑定
销毁VENC通道
关闭VI通道

ffmpeg是音视频记录，转换和编解码工具

开源的，跨平台的

脱帽报警：单片机+限位开关

跌落报警/静默报警：单片机+陀螺仪

音视频传输：RV1126+摄像头+网络+rkmedia+本地保存+推流

就说这个音视频，我是用的这个瑞芯微提供了这个rkmedia的库，然后先是那个初始化rkmedia，，然后初始化那个VI（视频捕获），然后在使能VI通道，然后创建并初始化那个venc（编码）通道，然后。然后就是绑定VI跟venc，然后然后再注册那个回调函数。然后注册清理函数，然后使用完之后解除绑定，销毁Venc通道。

然后然后就说它那个音频的采集AI就跟这个VI的差不多，就是把就是也是注册初始化AI绑定AI中的。启动VI通道，注册a enc，绑定A1A3AI不AI，然后也是注册那个清理函数这样。

然后GPGPS定位怎么做，这块儿我就说是另一个工人做的，然后我说我的那个4G模块儿，就自带那个GPS定位，然后我我通过那个4G模块儿的配置，然后采集到，采集到那个。数据那个4G模块儿提供的是一个经纬度的数据，然后采集到之后，直接把它上传到服务端，然后另另一位同事，然后就是根据解析这个数据去做GPS定位。注意，执行上述 AT 命令需要使用串口通信来与 4G 模块进行数据交互，需要将 GPS 模块的输出设置为 NMEA 格式，也就是将 GPS 模块的输出格式设置为“��”或“GPRMC”或“GPGGA”。此外，在使用 AT 命令前，还需要确保 SIM 卡已经注册并连接到网络，可通过发送 AT+COPS? 命令来查询当前网络连接状态。

有问那个脱帽报警是怎么实现的啊，我说它是里面有一个压力传感器，在你这个戴上，戴上帽子之后啊，你打开这个安全帽开关之后，就它就会那个在你脱帽的时候。检测到压力的，压力栓剂，检测到那个压力数值的变化啊，就会那个，报警。

跌落报警的话，是有里面有那个陀螺仪，然后你说，采集的数据，然后根据那个手册，就我说的根据手册比较出这个采集的数据，出现那个超出那个规定的安全值。然后就上报异常，同时那个终端设备，终端也会那个有一个封印器进行报警。

也有问是这个你怎么通信的，然后我说我我们的通信协议是那个自定的，是模仿那个MQTT进行那个一个通信协议，自定的一个通信协议。

报警，我说的就是那个设备终端有一个蜂鸣器会那个报警，然后同时它会把这个异常那个情况上传到那个服务端，你说这你说功能器报警也可以。

那个，嗯，脱帽报警的话，你没必要上传那个采集到的信息，你可以直接订订一个红，订一订一个红的效益类型，效益类型就可以了，别人说就是。你视频消息是一一，音频消息是二啊，你可以定一个三，就是那个托管报警的那个消息，当那个你平时是不往上，不往服务器传这个消息了。你只有在检测到脱帽的时候，你才会在那个设备端往服务器发送消息类型为三的那个消息，然后服务端检测到收到消息类型为三的话，就知道这是那个脱网报警消息了，会在那个。老板端进行提醒。

器就是把这条这个转发到老板端，然后老板端就是收到消息三的，就类型为三的消息，就那个提醒了。

这个消息就是消息类型，有一个里面应该还得有这个设备编号儿吧，设备编号儿，设备信息之类的。

只说这两个会不会太少了，而且那个丢了报警跟东方报警基本上也差不多，那个音频跟视频也差不多，你可以把这这就分两种，这两种情况基本都差不多。四就是四条儿，你可以说这。

视频的话，你不做编码的话，就是应该是没有办法上传的，它那个原数据特别大

提的是YV的数据就行了，说采集的YV320数据变化之后，变成H264，然后上传到云端，然后云端然后就打开。

摄像头采集画面—》H264视频压缩—》保存在文件里边

摄像头采集画面—》H264视频压缩—》发送到服务器

我还说了，我就是啊，我在设备端这边儿，把音视频编码成那H264，然后在老板的那边儿，用那个ffmmpeg做了视频的解码了，把H264转，再转成那个YV420。