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多模态三维目标检测
文章平均质量分 95
一朵小红花HH
这个作者很懒,什么都没留下…
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AutoAlignV2:基于可变形特征聚合的动态多模态3D目标检测
点云和 RGB 图像是自动驾驶中两种常见的感知源。前者可以提供物体的准确定位,后者语义信息更密集、更丰富。最近,AutoAlign 提出了一种可学习的范例,将这两种模式结合起来进行 3D 目标检测。然而,它受限于全局注意力带来的高计算成本。为了解决这个问题,在这项工作中提出了Cross-Domain Deform CAFA模块。它关注跨模态关系建模的稀疏可学习采样点,增强了对校准误差的容忍度,并大大加快了不同模态的特征聚合速度。原创 2024-04-07 16:51:25 · 990 阅读 · 0 评论 -
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