一朵小红花HH-CSDN博客

原创 AutoAlignV2:基于可变形特征聚合的动态多模态3D目标检测

点云和 RGB 图像是自动驾驶中两种常见的感知源。前者可以提供物体的准确定位，后者语义信息更密集、更丰富。最近，AutoAlign 提出了一种可学习的范例，将这两种模式结合起来进行 3D 目标检测。然而，它受限于全局注意力带来的高计算成本。为了解决这个问题，在这项工作中提出了Cross-Domain Deform CAFA模块。它关注跨模态关系建模的稀疏可学习采样点，增强了对校准误差的容忍度，并大大加快了不同模态的特征聚合速度。

2024-04-07 16:51:25 714

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原创 [论文阅读]PV-RCNN——基于Point-Voxel特征集抽象的3D目标检测

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原创 [论文阅读]KD——神经网络中的知识提取（知识蒸馏）

提高几乎任何机器学习算法性能的一个非常简单的方法是在相同的数据上训练许多不同的模型，然后对它们的预测进行平均[Ensemble methods in machine learning]。不幸的是，使用整个模型集合进行预测是很麻烦的，而且计算开销太大，不允许部署到大量用户，尤其是如果单个模型是大型神经网络。[Model compression]已经表明，将集合中的知识压缩到一个更容易部署的单一模型是可能的，本文使用不同的压缩技术进一步发展了这种方法。

2023-09-12 14:12:55 14586

最全面的 OpenCV 笔记

视频讲解【主讲方：咕泡唐宇迪】：https://www.bilibili.com/video/BV1PV411774y?from=search&seid=128144269248922245&spm_id_from=333.337.0.0 注意：笔记是用 Anaconda 的 Jupyter Notebook 打开的，不会打开的，百度查一下"Anaconda如何打开jupyter notebook文件"。安装 Jupyter Notebook 的目录插件，可以快速通过目录，跳转到相应的章节，如下图所示。不会安装目录的，百度查一下"jupyter notebook如何安装目录"。

2023-11-30

空空如也

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