C++AVL树

最新推荐文章于 2023-09-21 21:34:27 发布

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文章标签：算法数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54178958/article/details/126973439

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map和set的底层都是按照二叉搜索树来实现的，但是二叉搜索树有其自身的缺陷，假如往树中插入的元素有序或者接近有序，二叉搜索树就会退化成单支树，时间复杂度会退化成O(N)，因此map、set等关联式容器的底层结构是对二叉树进行了平衡处理，即采用平衡树来实现。

1 AVL树

1.1 AVL树的概念

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。

一颗AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：

它的左右子树都是AVL树

左右子树高度之差（简称平衡因子）的绝对值不超过1（-1/0/1）

如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在，搜索时
间复杂度O( $log2n$ )。

1.2 AVL树结点的定义

AVL树节点的定义：

struct AVLTreeNode
{
	AVLTreeNode(const T& data)
		: _pLeft(nullptr), _pRight(nullptr), _pParent(nullptr)
		, _data(data), _bf(0)
	{}
	AVLTreeNode<T>* _pLeft;    // 该节点的左孩子
	AVLTreeNode<T>* _pRight;   // 该节点的右孩子
	AVLTreeNode<T>* _pParent;  // 该节点的双亲
	T _data;
	int _bf;                   // 该节点的平衡因子
};

1.3 AVL树的插入

AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步：

1、按照二叉搜索树的方式插入新节点

2、调整节点的平衡因子

bool Insert(const T& data)
{
	// 1. 先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中
// ...
// 2. 新节点插入后，AVL树的平衡性可能会遭到破坏，此时就需要更新平衡因子，并检测是否破坏了AVL树
		// 的平衡性
		/*
		pCur插入后，pParent的平衡因子一定需要调整，在插入之前，pParent
		的平衡因子分为三种情况：-1，0, 1, 分以下两种情况：
		1. 如果pCur插入到pParent的左侧，只需给pParent的平衡因子-1即可
		2. 如果pCur插入到pParent的右侧，只需给pParent的平衡因子+1即可
		此时：pParent的平衡因子可能有三种情况：0，正负1， 正负2
		1. 如果pParent的平衡因子为0，说明插入之前pParent的平衡因子为正负1，插入后被调整成0，此
		时满足
		AVL树的性质，插入成功
		2. 如果pParent的平衡因子为正负1，说明插入前pParent的平衡因子一定为0，插入后被更新成正负
		1，此
		时以pParent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
		3. 如果pParent的平衡因子为正负2，则pParent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进行旋转
		处理
		*/
	while (pParent)
	{
		// 更新双亲的平衡因子
		if (pCur == pParent->_pLeft)
			pParent->_bf--;
		else
			pParent->_bf++;
		// 更新后检测双亲的平衡因子
		if (0 == pParent->_bf)
			break;
		else if (1 == pParent->_bf || -1 == pParent->_bf)
		{
			// 插入前双亲的平衡因子是0，插入后双亲的平衡因为为1 或者 -1 ，说明以双亲为根的二叉树
				// 的高度增加了一层，因此需要继续向上调整
			pCur = pParent;
			pParent = pCur->_pParent;
		}
		else
		{
			// 双亲的平衡因子为正负2，违反了AVL树的平衡性，需要对以pParent
			// 为根的树进行旋转处理
			if (2 == pParent->_bf)
			{
				// ...
			}
			else
			{
				// ...
			}
		}
	}
	return true;
}

1.4 AVL树的旋转

如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点，可能造成不平衡，此时必须调整树的结构，使之平衡化。根据节点插入位置的不同，AVL树的旋转分为四种：

1、新节点插入较高左子树的左侧---左左：右单旋

/*
上图在插入前，AVL树是平衡的，新节点插入到30的左子树(注意：此处不是左孩子)中，30左子树增
加
了一层，导致以60为根的二叉树不平衡，要让60平衡，只能将60左子树的高度减少一层，右子树增加
一层，
即将左子树往上提，这样60转下来，因为60比30大，只能将其放在30的右子树，而如果30有右子
树，右子树根的值一定大于30，小于60，只能将其放在60的左子树，旋转完成后，更新节点的平衡因子
即可。在旋转过程中，有以下几种情况需要考虑：
1. 30节点的右孩子可能存在，也可能不存在
2. 60可能是根节点，也可能是子树
如果是根节点，旋转完成后，要更新根节点
如果是子树，可能是某个节点的左子树，也可能是右子树
同学们再此处可举一些详细的例子进行画图，考虑各种情况，加深旋转的理解
*/
void _RotateR(PNode pParent)
{
	// pSubL: pParent的左孩子
	// pSubLR: pParent左孩子的右孩子，注意：该
	PNode pSubL = pParent->_pLeft;
	PNode pSubLR = pSubL->_pRight;
	// 旋转完成之后，30的右孩子作为双亲的左孩子
	pParent->_pLeft = pSubLR;
	// 如果30的左孩子的右孩子存在，更新亲双亲
	if (pSubLR)
		pSubLR->_pParent = pParent;
	// 60 作为 30的右孩子
	pSubL->_pRight = pParent;
	// 因为60可能是棵子树，因此在更新其双亲前必须先保存60的双亲
	PNode pPParent = pParent->_pParent;
	// 更新60的双亲
	pParent->_pParent = pSubL;
	// 更新30的双亲
	pSubL->_pParent = pPParent;
	// 如果60是根节点，根新指向根节点的指针
	if (NULL == pPParent)
	{
		_pRoot = pSubL;
		pSubL->_pParent = NULL;
	}
	else
	{
		// 如果60是子树，可能是其双亲的左子树，也可能是右子树
		if (pPParent->_pLeft == pParent)
			pPParent->_pLeft = pSubL;
		else
			pPParent->_pRight = pSubL;
	}
	// 根据调整后的结构更新部分节点的平衡因子
	pParent->_bf = pSubL->_bf = 0;
}

2、新节点插入较高右子树的右侧---右右：左单旋

实现及情况考虑可参考右单旋。。

3、新节点插入较高左子树的右侧---左右：先左单旋再右单旋

将双旋变成单旋后再旋转，即：先对30进行左单旋，然后再对90进行右单旋，旋转完成后再考虑平衡因子的更新。

// 旋转之前，60的平衡因子可能是-1/0/1，旋转完成之后，根据情况对其他节点的平衡因子进行调整
void _RotateLR(PNode pParent)
{
	PNode pSubL = pParent->_pLeft;
	PNode pSubLR = pSubL->_pRight;
	// 旋转之前，保存pSubLR的平衡因子，旋转完成之后，需要根据该平衡因子来调整其他节点的平衡因子
		int bf = pSubLR->_bf;
	// 先对30进行左单旋
	_RotateL(pParent->_pLeft);
	// 再对90进行右单旋
	_RotateR(pParent);
	if (1 == bf)
		pSubL->_bf = -1;
	else if (-1 == bf)
		pParent->_bf = 1;
}

4、新节点插入较高右子树的左侧---右左：先右单旋再左单旋