树莓派Linux内核的配置及其编译

我能在编写驱动代码前，要先复制一份内核的config

        因为编写驱动代码前需要一个已经编译好的内核

 那么如何复制一份内核的config呢？

        第一种方法：

                cp 厂家的xxx.defconfig xxx.confing 完完整整的复制了厂家的config

        第二种方法：

                make menuconfig 基于厂家的配置一项项自己手动配置 可多添加一些配置

        第三种方法：

                完全靠自己配置（难度较大）

下面我们对第二种方法进行补充

                

       1、 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7        

             arm架构              制定交叉编译工具                                    树莓派

              make  bcm2709_defconfig

                主要核心指令

       2、ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

        我们提供上述的两两条指令进入配置内核的界面（ps：要实现下好源码和交叉编译工具 以及相关的库）

        

 前面的M和*分别是什么意思呢？

 这就不得不说到驱动加载的两种方式了

        1、*  表示直接将驱动编译进内核  内核编译的生成文件之一zImage包含了这些驱动

        2、M 表示以模块化的方式，将驱动生成驱动文件xxx.ko 在系统启动之后 用inmosd xxx.ko

编译驱动

编译内核：

        ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage

                                                                                                                使用4核的资源 

        modules dtbs

        zImage 生成内核镜像文件

        modules 生成驱动模块

        dtbs 生成配置文件

        编译后在源码树目录下看到vmlinux说明编译成功

打包zImage文件为kernel_new.img

        ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

数据拷贝

        将树莓派内核的u盘插入电脑

        mkdir data1 data2

        挂载u盘 sudo mount /dev/sdb1 ./data1  sudo mount /dev/sdb2 ./data2

        data1为kenel分区 data2为根目录分区

 安装modules设备驱动文件hdmi、WiFi、usb、io等（要进入源码的目录下）

        sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make         INSTALL_MOD_PATH=/home/cqf/data2 modules_instal
        操作data2 根目录分区，需要root权限。

安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

        先备份kernel7.img cp  ./data1/kernel7.img  kernel7OLD.img

        把编译生成的kernel_new.img拷贝到kenel分区文件 起名kenel7.img

拷贝复制文件

        cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/cqf/SYSTEM/data1（data1为kenel分区）

        cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/cqf/SYSTEM/data1/overlays/（*为通配符）

        cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/cqf/SYSTEM/data1/overlays/

        

附件：

源码：git clone git@github.com:raspberrypi/linux 

交叉编译工具：git clone git@github.com:raspberrypi/tools

安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g
sudo apt-get install libc6