树莓派内核配置

一、原材料
https://github.com/raspberrypi/linux 内核源码
代码的编译需要一个提前编译好的内核，所以需要在电脑上将内核进行编译，而编译就需要配置，毕竟Linux支持多架构多平台，需要配置成合适的平台。
二、配置config
配置会生成 .config 文件，这个文件指导makefile把需要的部分组织起来，形成内核。
第一种方式：
cp 厂家.config .config
第二种方式：
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：
完全自己来

采用第一种方式。
在目录下输入以下指令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

ARCH=arm：指定arm架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：指定编译工具
KERNEL=kernel7：树莓派厂家要求
make bcm2709_defconfig：核心指令

如果需要修改一些内容可用如下指令，这也就是第二种方式：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

当然这个界面是ncurses的，所以可能需要安装
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
驱动两种加载方式：
* 编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令insmod xxx.ko 加载
进入ncursec后按空格切换。

三、编译
安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
1.编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs 2>&1 | tee build.log

make -j4：指定使用多少资源 4 就是4线程
zImage: 生成zImage内核镜像
modules：config配置的驱动模块生成
dtbs：配置文件等
2>&1 | tee build.log：错误处理相关 可无

编译时间比较长，大约需要15-20分钟，如果编译了没多久就报错检查上面的步骤（步骤中没有写交叉编译工具的安装，这个是需要的，毕竟指定了交叉编译工具）

编译成功后会发现在源码树下出现vmlinux，失败则无（源码树就是那个解压出来的那个文件夹目录下面）
然后在/arch/arm/boot目录下有一个zImage

2.打包zImage成树莓派可用的xxx.img
直接用linux源码包里的工具：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

四、数据拷贝
把树莓派上的sd卡拔出来，插入读卡器，连接虚拟机。
输入dmesg查看信息
看sdb： sdb1 sdb2 有没有
树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
mkdir data1 data2

1.挂载U盘

	sudo mount /dev/sdb1 data1   //一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
	sudo mount /dev/sdb2 data2   //一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

现在就可以通过cd data1，cd data2 来操作这两个分区了

2.安装modules（设备驱动文件，没有的话wifi，io口等都无法使用）

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/xys/data2 modules_install

data2：对应ext4分区

3.安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
先备份

cd /home/xys/data1
cp kernel7.img kernel7Old.img

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/xys/data1/kernel7.img

可以使用 md5sum kernel_new.img和md5sum /home/xys/data1/kernel7.img
检查拷贝过程中有无损坏

4.拷贝其他配置文件（就是前面那个dtb）

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/xys/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/xys/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/xys/data1/overlays/

*：是通配符 代表 . XXXXXdtbXXXX 的全都要只要带 . 什么dtb什么 的都要

修改cmdline
https://blog.csdn.net/syjsxxjy/article/details/80774262

然后把sd卡插回树莓派 按照串口的方式连接secureCRT 波特率115200
进去之后使用uname -r
就可以发现内核版本与之前不同了