完成串口收发一个字符/串

1实验目的:完成串口收发一个字符
实验要求:在键盘输入一个字符'a',串口工具显示‘b'

2实验要求:在键盘输入一个字符”aaa串口工具显示"aaa

#include "uart4.h"

//初始化
void hal_init()
{
	/*******RCC章节初始化*******/
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<6);
	//对UART4使能
	RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x01<<16);
	/*******GPIO章节初始化*******/
	//设置GPIOB引脚为复用模式功能
	GPIOB->MODER &=(~(0x3<<4));
	GPIOB->MODER |=(0x2<<4);
	//设置GPIOG引脚为复用模式功能
	GPIOG->MODER &=(~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER |=(0x01<<23);

	//设置GPIOB引脚功能为复用功能
	GPIOB->AFRL &=(~(0x15<<12));
	GPIOB->AFRL |=(0x6<<12);

	//设置GPIOG引脚功能为复用功能
	GPIOG->AFRL &=(~(0x15<<8));
	GPIOG->AFRL |=(0x8<<8);

	/*******UART4章节初始化*******/
	//1.USART_CR1:设置数据位宽度，串口/发送位/接收位使能
	//USART_CR1[28][12]: 写00 -----> 设置数据位宽度为8位
	USART4->CR1 &=(~(0x3<<12));
	USART4->CR1 &=(~(0x3<<28));
	//USART_CR1[15]: 写0 ---->设置串口采样率，会影响波特率的计算
	USART4->CR1 |=(~(0x1<<15));
	//USART_CR1[10]:写0 ----->设置串口无奇偶校验位
	USART4->CR1 |=(~(0x1<<10));
	//USART_CR1[3]: 设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |=(0x1<<3);
	//USART_CR1[2]: 设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |=(0x1<<2);
	//USART_CR1[0]: 设置串口使能
	USART4->CR1 |=(0x1);
	//2.USART_CR2: 设置串口停止位
	USART4->CR2 &=(~(0X3<<12));
	//3.USART_ BRR:设置串口波特率
	USART4->BRR &= ~0xffff;
	USART4->BRR=0x22B;
	//7.USART_PRESC:设置串口分频器
	USART4->PRESC&=(~(0x15));
}
//发送一个字节数据
void hal_send_char(const char str)
{
	//已经初始化后,直接发送 	//ISR[7]
	//判断发送寄存器是否为空(1),如果为空则可以写入下一个字符
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<7)));
	//如果不为空(0),则必须要等待
	USART4->TDR=str;
	//3.判断发送数据是否完成 ISR[6]
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<6)));
}
//发送一个字符串
void hal_send_string(const char *buf)
{
	while(*buf)
	{
   	 if(USART4->ISR&(0x1<<6))
		{
           hal_send_char(*buf);
           buf++;
        }
    }
    hal_send_char('\n');
}

//接收一个字节数据
char hal_rcv_char()
{
	char ch;
	//判断接收寄存器是否为空,是否有数据可以读ISR[5]
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<5)));
	//定义一个字符接收把数据读出来
	ch=USART4->RDR;
	return ch;
}

char buffer[50] = {0};
//接收一个字符串
char * hal_rcv_string()
{
	static char data[64] = "";
    int i=0;
    for (i = 0; i < 63;i++)
	{
       data[i] = hal_rcv_char();
       hal_send_char(data[i]);
       if(data[i]=='\r')
       break;
    }
    data[i] = '\0';
    hal_send_char('\n');
    return data;
}

主函数

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
	//串口初始化
	hal_init();
	//实现串口数据收发
	while(1)
	{
//		hal_send_char(hal_rcv_char()+1);
		hal_send_string(hal_rcv_string());
	}
	return 0;
}

结果如图

输入abc.....  输出bcd....