Ubuntu系统下OpenCV使用实例（虚拟机获取摄像头权限）

一、OpenCV图片特效实例（实现原图中心放大两倍）

1、准备工作：
首先创建文件存放自己的代码

而后创建一个.cpp文件编写测试代码

gedit test1.cpp

将以下代码复制到test1.cpp中：

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
        // 载入原图
        Mat srcImage = imread("./Lucy.jpg");
        Mat dstImage1,dstImage2;        // 临时变量和目标图的定义
        Rect m_select;
        // 显示原图
        imshow("【原始图】", srcImage);

        //进行尺寸调整操作
        resize(srcImage, dstImage1, Size(srcImage.cols * 2, srcImage.rows * 2), (0, 0),(0, 0), 1);
        m_select = Rect(200,200,300,400);
        dstImage2 = dstImage1(m_select);
        imshow("【原图中心放大】", dstImage2);

        waitKey(0);
        return 0;
}

2、编译
执行以下命令进行编译：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在同目录下保存一张图片命名为：Lucy.jpg

运行test1

./tset1

效果如下：

3、make+makefile方式编译（记得先删除可运行的test1）
首先输入以下命令

cat makefile

然后输入以下代码：

.PHONY: clean
g=g++
t1=test1.cpp
t2=test1.out
lib=$(shell pkg-config opencv --cflags --libs opencv4)
$(t2):$(t1)
        $(g) $(t1) $(lib) -o $@ 

clean:
        rm -f $(t2)

二、OpenCV视频使用实例

1、虚拟机获取摄像头权限

首先打开cmd（Win+R）输入services.msc
找到如下项目并确定处于启动状态

然后点击VM虚拟机选择设置一栏

选择“USB控制器”，将“USB兼容性”设置为“USB3.0或以上”并点击确定

再次点击“虚拟机”，选择“可移动设备”，然后选择“Chicony Integrated Camera（不同设备名称可能不同，选择XXX Camera即可）”，最后点击连接。

点击确定

此时观察到虚拟机右下角摄像头标志有个绿点即证明连接成功。（同一个设备一次只能同时连接到主机或虚拟机，此时摄像头已与主机断开）

2、播放视频

创建一个test2.cpp文件，输入以下代码：

gedit test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("video.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

• 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
• while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
• 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

编译

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test2

效果如下：

3、录制视频

gedit test3.cpp

复制以下代码：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
        //打开电脑摄像头
        VideoCapture cap(0);
        if (!cap.isOpened())
        {
                cout << "error" << endl;
                waitKey(0);
                return 0;
        }

        //获得cap的分辨率
        int w = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
        int h = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
        Size videoSize(w, h);
        VideoWriter writer("RecordVideo.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);

        Mat frame;
        int key;//记录键盘按键
        char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
        char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

        while (1)
        {
                cap >> frame;
                key = waitKey(100);
                if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
                {
                        startOrStop = 1 - startOrStop;
                        if (startOrStop == 0)
                        {
                                flag = 1;
                        }
                }
				if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
                {
                        break;
                }

                if (startOrStop == 0 && flag==1)
                {
                        writer << frame;
                        cout << "recording" << endl;
                }
                else if (startOrStop == 1)
                {
                        flag = 0;
                        cout << "end recording" << endl;

                }
                imshow("picture", frame);
        }
        cap.release();
        writer.release();
        destroyAllWindows();
        return 0;
}

编译：

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行：

./test3

效果如下：

ESC停止录制并保存（可以看到在目录下生成了一个.avi文件）

Ubuntu下OpenCV初步学习至此结束！！