【VMware虚拟机中ubuntu系列】—— 在虚拟机中使用本机摄像头的详细教程与常见问题分析及解决

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文章目录

  • 前言
  • 一、虚拟机调用本机摄像头
    • (1) 启动VMware USB 服务
    • (2) 连接本机摄像头
    • (3) 测试摄像头的连接
  • 二、安装usb驱动
  • 二、运行usb_cam.launch时出现select timeout的报错
    • 1.问题描述
    • 2.问题解决


前言

通过配置虚拟机调用本机摄像头,用户可以在虚拟机中直接使用摄像头设备,而不需要额外安装虚拟摄像头设备或者其他插件。这种方法极大地简化了虚拟机与物理设备的交互,使用户能够在虚拟环境中轻松实现视频采集和处理。具体配置步骤通常包括在虚拟机管理软件中(如VMware、VirtualBox等)启用摄像头支持,并将物理摄像头设备映射到虚拟机中。此外,这种方法确保了数据的实时性和传输的稳定性,从而为用户提供了更为流畅和高效的操作体验。

一、虚拟机调用本机摄像头

VMware在默认情况下是没有打开主机摄像头的权限,故虚拟机中的可移动设备那栏,是没有任何关于摄像头接口的信息,如下图所示:

在这里插入图片描述

(1) 启动VMware USB 服务

具体的操作流程:
1.同时按住键盘Win+R打开运行框,
2.输入services.msc并回车,
3.在本机Windows系统中找到VMware USB Arbitration Service服务,将其设置为启动状态

设置的页面,如下图所示:

### 如何在 VirtualBox 虚拟机中配置和添加摄像头支持 要在 VirtualBox 中成功配置并添加摄像头支持,可以按照以下说明操作: #### 安装必要的组件 为了确保 VirtualBox 支持摄像头功能,必须先安装 **Oracle VM VirtualBox Extension Pack**。此扩展包包含了对 USB 设备(包括摄像头)的支持[^2]。 ```bash # 访问官方网站下载对应版本的 Oracle VM VirtualBox Extension Pack https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads ``` 完成下载后,在 VirtualBox 的菜单栏中依次点击 `文件` -> `设置` -> `全局设定` -> `扩展包`,然后导入已下载的 `.vbox-extpack` 文件[^5]。 --- #### 配置虚拟机以支持摄像头 1. **启用 USB 控制器** 打开目标虚拟机的设置界面,导航至 `USB` 设置选项卡。在此处确认启用了 USB 控制器,并将其模式切换为 **USB 2.0 (EHCI)** 或更高版本[^4]。 2. **添加摄像头作为 USB 设备** 同样位于 `USB` 设置页面,单击右侧的加号按钮 (`+`) 来手动添加摄像头设备。如果摄像头未自动显示,则需确保其驱动程序已在宿主机上正常工作[^3]。 3. **启动虚拟机并挂载摄像头** 当虚拟机运行时,可以通过工具栏中的 USB 图标动态分配摄像头给当前正在使用虚拟机实例。此时,摄像头会被视为一个标准的 USB 外设传递到客户操作系统内部。 --- #### 测试摄像头功能 进入虚拟机内的操作系统之后,打开任何能够检测视频输入的应用程序来验证摄像头是否可用。例如: - 对于 Linux 系统,可尝试命令行工具如 `cheese` 或者使用 Python 编写简单的测试脚本; - Windows 用户可以直接利用自带的相机应用程序进行查看。 以下是基于 OpenCV 库的一个简单 Python 示例用于捕获图像流: ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("无法找到摄像头") else: while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break cv2.imshow('Camera Feed', frame) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 上述代码片段会持续读取来自默认摄像源的画面直到按下键盘上的 'Q' 键为止[^1]。 --- #### 注意事项 尽管大多数现代硬件兼容性良好,但在某些特殊场景下仍可能出现不匹配的情况。遇到此类问题时建议查阅官方文档或者社区论坛寻求进一步帮助。
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