Ubuntu系统OpenCV安装及摄像头获取实例

最新推荐文章于 2023-12-28 17:15:01 发布

Justinlevy

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文章标签： opencv ubuntu 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53088119/article/details/127064280

版权

一、OpenCV简介

OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口（主要接口仍为C++），并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令，如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。（摘自百度百科）

二、安装OpenCV

1、安装准备

1.1安装cmake

sudo apt-get install cmake

在这里插入图片描述

1.2安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

在这里插入图片描述

1.3下载OpenCV安装包

下载地址：https://opencv.org/releases/
点击Sources进行下载自己需要的版本

2、安装

2.1解压

unzip opencv-4.6.0.zip//压缩包版本以下载为准

在这里插入图片描述

2.2新建

进入到解压完成后的文件夹并新建build文件夹：
在这里插入图片描述

2.3cmake编译

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

在这里插入图片描述

2.4make创造编译

sudo make -j8//j8表示使用八个线程同时编译

在这里插入图片描述
再进行安装：

sudo make install

在这里插入图片描述

2.5配置环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行 /usr/loacal/lib并保存
出现警告（没有关系）：
在这里插入图片描述
更新系统共享链接库：

sudo ldconfig

配置bash：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

文件末尾加入代码并保存：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

退出后执行：

source /etc/bash.bashrc

更新：

sudo updatedb

在这里插入图片描述
检查版号：

pkg-config opencv --modversion

在这里插入图片描述
创建缺失opencv文件：

cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc

在opencv中添加信息：

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib

Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.6.0//为自己所下载版本号
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core
~

将文件导入环境变量：

export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

再次查看版号：

pkg-config opencv --modversion

在这里插入图片描述
安装成功！！！

三、Opencv图片放大实例

1、准备

创建文件：
在这里插入图片描述
编写测试代码：

gedit test.cpp

复制如下代码到test.cpp中

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
        // 载入原图
        Mat srcImage = imread("./cat.webp");
        Mat dstImage1,dstImage2;        // 临时变量和目标图的定义
        Rect m_select;
        // 显示原图
        imshow("【原始图】", srcImage);

        //进行尺寸调整操作
        resize(srcImage, dstImage1, Size(srcImage.cols * 2, srcImage.rows * 2), (0, 0),(0, 0), 1);
        m_select = Rect(200,200,300,400);
        dstImage2 = dstImage1(m_select);
        imshow("【原图中心放大】", dstImage2);

        waitKey(0);
        return 0;
}

2、编译

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/1467fffc75004175b1926bc1ff6ee890.png

同名目录下保存一张图片：（此处为cat.webp)

在这里插入图片描述
运行test：

./tset

在这里插入图片描述

3、make+makefile方式编译（记得先删除可运行的test）

cat makefile

输入以下代码：

.PHONY: clean
g=g++
t1=test.cpp
t2=test.out
lib=$(shell pkg-config opencv --cflags --libs opencv4)
$(t2):$(t1)
        $(g) $(t1) $(lib) -o $@ 

clean:
        rm -f $(t2)

四、OpenCV视频使用实例

1、获取摄像头权限

打开cmd（Win+R）输入services.msc
在这里插入图片描述
确定启动项目

VM虚拟机设置

选择“USB控制器”，将“USB兼容性”设置为“USB3.0或以上”并点击确定

再次点击“虚拟机”，选择“可移动设备”，然后选择“Chicony Integrated Camera（不同设备名称可能不同，选择XXX Camera即可）”，最后点击连接
在这里插入图片描述
虚拟机右下角摄像头标志有个绿点即证明连接成功

2、播放视频

创建文件：

gedit test1.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("luo.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码解释：

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为
0，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

编译：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行：

./test1

视频效果：
在这里插入图片描述

3、录制视频

gedit test2.cpp

复制代码：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
        //打开电脑摄像头
        VideoCapture cap(0);
        if (!cap.isOpened())
        {
                cout << "error" << endl;
                waitKey(0);
                return 0;
        }

        //获得cap的分辨率
        int w = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
        int h = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
        Size videoSize(w, h);
        VideoWriter writer("RecordVideo.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);

        Mat frame;
        int key;//记录键盘按键
        char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
        char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

        while (1)
        {
                cap >> frame;
                key = waitKey(100);
                if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
                {
                        startOrStop = 1 - startOrStop;
                        if (startOrStop == 0)
                        {
                                flag = 1;
                        }
                }
				if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
                {
                        break;
                }

                if (startOrStop == 0 && flag==1)
                {
                        writer << frame;
                        cout << "recording" << endl;
                }
                else if (startOrStop == 1)
                {
                        flag = 0;
                        cout << "end recording" << endl;

                }
                imshow("picture", frame);
        }
        cap.release();
        writer.release();
        destroyAllWindows();
        return 0;
}

编译：

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行：

./test2

在这里插入图片描述
ESC停止录制并保存（可以看到在目录下生成了一个.avi文件）

实例实验成功！！！

Justinlevy

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一、OpenCV简介

二、安装OpenCV

1、安装准备

1.1安装cmake

1.2安装依赖库

1.3下载OpenCV安装包

2、安装

2.1解压

2.2新建

2.3cmake编译

2.4make创造编译

2.5配置环境

三、Opencv图片放大实例

1、准备

2、编译

3、make+makefile方式编译（记得先删除可运行的test）

四、OpenCV视频使用实例

1、获取摄像头权限

2、播放视频

3、录制视频

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