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RSS订阅原创 SLAM学习(2)——解决安装cere-solver与eigen3版本不匹配问题
命令就可以通过快速检索这个数据库来查找文件的位置，而不需要实时地遍历整个文件系统。这使得文件查找操作变得非常快速，特别是在大型文件系统上。是一个用于查找文件的快速而高效的命令，它通过搜索预先构建的文件名数据库而不是实时查找文件系统来提高效率。的典型场景是在安装新软件、创建新文件或进行其他更改时，以确保。或通过其他手段（例如，在系统启动时自动运行）来实现。将找到的文件和目录的路径和相关信息添加到数据库中。接着再去安装cere-solver就可以成功安装。会更新它，以反映文件系统的最新状态。
2023-11-27 21:32:42
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原创 ROS功能包编译成功但运行出错的解决办法
以opencv4为例，使用pkg-config --modversion opencv4,这个命令虽然可以返回你已经下载好的包，但是却不一定在链接库的时候找得到，编译之后运行之前还需要链接动态编译库以及静态链接库。写到这里就有一个疑问，为什么在CmakeList.txt中也进行链接编译库的操作，但是最后却没有报错？其实以上前两种方法是一样的，当重新启动一个终端时，.bashrc会自动刷新。
2023-10-31 21:00:09
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原创 手动安装cv_bridge
2.安装cv_bridge：下载并安装软件包。首先，你需要从源代码进行构建和安装。a. 首先，前往的GitHub仓库：https://github.com/ros-perception/vision_opencvb. 克隆仓库到你的工作空间或本地文件夹：3.运行Cmake:在cv_bridge文件夹中创建并进入build文件夹 在build文件夹下运行Cmake命令，生成构建Maakefiles等文件然后编译：最后进
2023-10-25 09:31:01
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空空如也
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