ROS安装过程

1. 首先确保自己的系统版本对应ROS的版本(以我自己为例，Ubuntu18.04安装版本为Melodic Morenia)。详细系统版本与ROS版本的对应关系见下表
2. 安装前的准备：
   1. 更换镜像源 (以我自己为例，更换为阿里源，方法搜索即可)。
   2. 确认自己的系统上没有ROS残留文件，如果有请彻底删除干净。
   3. 安装ROS系如的时间个人认为较为漫长，请尽量找到大块时间集中解决安装问题。
3. 一定要反复确认自己进行到了哪一步，是第几步出错的。

正式安装请参照：ROS卸载+重装+各种插件安装（熟练的令人心疼）_我爱编程皮肤好好的博客-CSDN博客_ros重装

 注意：在博主解决 rosdep update中第五个链接出现超时或者拒绝访问时参照博主的办法并没有解决。

请参照如下解决办法：https://blog.csdn.net/kbfvictory/article/details/120913250?spm=1001.2014.3001.5501

注意：当运行时会遇到如下问题：

 此时需要手动输入命令：

rosdepc update --rosdistro=$ROS_DISTRO

如果还是出错，将$ROS_DISTRO改为所安装ROS的版本名称，以本人安装为Melodic 为例，输入命令:

rosdepc update --rosdistro=Melodic 

至此理论上 rosdep update问题应该得到解决。如下图：

 之后再接着本文中第一个教程的步骤即可。