SPI通信

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已于 2023-10-27 20:53:18 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-10-27 20:52:55 首次发布

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一、SPI总线介绍

1.相关存储芯片特点

二、SPI总线接口与物理拓扑结构

1.五线制接口全双工（4线SPI）双线单向通信

一、SPI总线介绍

SPI(Serial Peripheral interface)：是由Motorola（摩托罗拉）公司开发的串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。主要应用在 EEPROM，FLASH（存储），模块通信（显示控制芯片OLED、LCD），实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器等器件。

SPI通信速率：Mhz 25Mhz 需要看从机最大支持多快的速率

1.相关存储芯片特点

EEPROM和FLASH非易失性的存储芯片

W25Q64：属于FLASH存储芯片，非易失性

W25Q64特点：写入之前必须先擦除需要写入空间

W25Q64只能写入0，不能写入1

擦除操作：往W25Q64相对应的位置写入1

W25Q64存储单位：64Mbit

总存储大小：8Mbyte = 8,388,608byte

块：65536byte

扇区：4096byte

页（最小存储单位）：256byte

最小擦除单位：扇区一次擦除4096byte（16页）

最小存储单位（最小写入单位）：页 256byte

W25Q64：存放一些不需要经常修改的数据

FLASH：保守擦除和写入次数 100万次作用读取次数：无限次

功能：扇区擦除、半块擦除、块擦除、全片擦除

页写 --- 注意：写完256byte之后需要换页

读取 --- 一直读，读到W25Q64最末地址

二、SPI总线接口与物理拓扑结构

1.五线制接口全双工（4线SPI）双线单向通信

2.四线制（3线SPI）接口半双工

3.SPI物理拓扑结构

STM32中控：既可以作为主机，也可以作为从机

主从关系：一主多从，符合主从结构，主机起到主导性作用

只有主机能操作从机 --- 先发送后接收

三、特点

一主多从：主机可以去跟多个从机建立通信（不能同时建立）
只能选择一个从机建立通信
主从关系：主机起到一个主导地位，时钟线片选只能由主机进行操控
从机不能主动向主机发送数据

四、SPI接口说明

SCK/SCL : 时钟线

同步通信，让主机和从机保持相同通信速率
控制数据收发，依靠时钟先的拉高或者拉低，决定数据什么时候发送，什么时候接收。（IO模拟SPI）

MOSI：主机发送从机接收      主机发送数据给从机

MISO：主机接收从机发送      主机接收从机数据

CS/NSS：片选

主机与从机建立通信管脚

拉低CS片选脚，建立通信

拉高CS片选脚，结束通信

五、SPI总线通信原理

1、建立通信：主机控制从机，拉低片选（CS = 0）

2、主机发送/接收数据 ---- SCK

SCK上升沿/下降沿采集数据 --- 命令/数据

SCK下降沿/上升沿发送数据 --- 数据

3、结束通信：拉高片选

六、SPI总线数据格式

UART:起始位 + 数据位 + 校验位 + 停止位

IIC：起始信号 + 数据位 + 响应位 + 停止信号

SPI：4种模式    MODE0     MODE1     MODE2    MODE3

MODE0/ MODE3:下降沿发送数据，上升沿接收数据

CPOL：时钟极性 --- 决定时钟线空闲电平

CPOL：0           时钟线空闲电平为低电平

CPOL：1    时钟线空闲电平为高电平

CPHA：时钟相位 --- 决定数据采样的边沿顺序      采样：接收数据

CPHA：0           数据在前沿进行采集（数据在奇数边沿进行采集）

CPHA：1    数据在后沿进行采集（数据在偶数边沿进行采集）

SPI控制器：通过配置CPOL和CPHA来决定使用哪一种模式

七、配置方法

置通信协议两种方法：根据实际情况选择使用哪一种配置方法

配置对应片上外设（配置SPI控制器 UART控制器） --- 配置寄存器

优点：不需要去看通信时序图（不需要将图片翻译成代码）

缺点：移植性差，换芯片后可能无法移植

IO模拟通信时序（常用）

优点：移植性强

缺点：需要看懂时序图并且需要一定的阅图逻辑（必须看懂时序图）