1：嵌入式LINUX点灯

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已于 2023-08-01 11:12:03 修改

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文章标签： linux mcu

于 2023-07-28 15:30:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54529723/article/details/131980730

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GPIO即为输入输出及端口，我们可以通过他们输出高低电平或者读入引脚的电平变化。

所使用的S3C2440芯片共有130个IO口，分为A-J九组：GPA、GPB、.....GPJ。我们可以通过设置寄存器来确定这个引脚是用于输入、输出还是其他功能。

对于这些GPIO引脚，他们的寄存器是相似的，GPxCON用于选择功能，GPxDAT用于读/写引脚数据：GPxUP寄存器用于确定是否使用内部上拉电阻。

如图为LED所接引脚——GPF4，那么我们对GPF6引脚的配置进行详细介绍。

由下图可以知道，对于GPF引脚的配置只需要设置如下三个寄存器即可

1）GPFCON寄存器主要用于功能设置。且GPFCON的地址为0X56000050，GPF4需要对GPFCON的8、9位进行配置，00为输入模式，01为输出模式，在这里我们选择配置为 01，

即把0x100写到地址0X56000050上

    ldr r1, =0x56000050
    mov r0, #0x100   //ldr r0, =0x100
    str r0,[r1]   //把R0的值写入R1的地址

2）GPFDAT寄存器的配置，GPFDAT寄存器主要用于配置引脚状态。GPFDAT的地址为0X56000054、对GPFDAT进行配置，需要把0X10写入地址0X56000054上。

3）GPFUP寄存器，选择是否适用上拉电阻，这里我们不进行配置

通过对寄存器的配置，那么代码如下：新建led.S

/*
*点亮LED:GPF4
*/
.text
.global _start
_start:


/*
*配置GPF4为输出引脚   
* 吧0x100写到地址0X56000050上
*/


    ldr r1, =0x56000050
    mov r0, #0x100   //ldr r0, =0x100
    str r0,[r1]   //把R0的值写入R1的地址
    
/*
*配置GPF4输出高电平
*把0 写道地址0X56000054上
*/    
    ldr r1, =0x56000054
    mov r0, #0   //ldr r0, =0
    str r0,[r1]   //把R0的值写入R1的地址


/*死循环*/
halt:
    b halt

在完成程序编写后，在Linux系统中进行编译和链接

首先，进行编译，生成.o文件

arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S

在进行链接，生成 .elf 文件

arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf

在生成二进制文件 .bin

arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

注：可以创建一个makefile文本

all:

    arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S

    arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf

    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

clean:

    rm *.bin *.o *.elf

这样，我们可以直接使用 make all命令来创建.o .bin .elf文件，也可以使用 make clean 来进行清除。最后所生成的.bin文件即我们最后需要烧入开发板的文件。