关于GPIO

参考自韦东山《嵌入式linux应用开发》第五章

1.关于GPIO硬件

根据笔者在单片机上付出的带价。所谓的ARM9实际上是把51单片机各种直接用代码操作的方式封装在一起。用户可以通过ARM上的寄存器操作实现响应硬件操作，这是对开发者透明的。51单片机基本要代码一行一行实现操作，印象中的I2C协议就是如此。晚点回忆单片机再写好了，这里不影响理解。

GPIO，就是通用IO端口，说白就是个端口。一个端口有什么用啊！？说白了就是输出和读取作用了，既然计算机是二进制的，那肯定就是两个状态了。高电平/低电平（卧槽，数字电路！噩梦啊）。所以GPIO在硬件上就是做这四件事情的，（输出/输入）X（高/低电平）。

那么想想应该要几个寄存器操作他们啊。显然本来输入输出可以用不同端口，然而万恶资本主义家们为了节省成本，压榨设计人员剩余价值。当然要一个端口同时做这四种事情了。（我吹的）

那一个端口起码要有两个寄存器来控制了，一个控制输出还是输入，一个控制高低电平。当然输入是不需要控制高低电平的。但当然还是可以读寄存器的数据来查看高低电平的。有点语无伦次直接看别人怎么搞的吧。

先看GPF组端口。（实际上是从GPA组端口一路排下来的。作用大同小异，有1输入和2输出，还有一个是3自己独特用法，还有一个4保留。具体一个组的一个端口是由两位BIT控制，00、01、10、11.就是代表上面四个用法）

1.1GPFCON、GPFDAT、GPFUP

1.11GPFUP（不是重点）

这里居然多出了一个寄存器，GPFUP。查了一下，实际上用于引脚上拉电阻。什么叫上拉电阻，说白了就是确定一个高阻态的东西保持恒定电压。（什么是高阻态?应该就是你拿一根导线接入空中，然后你不能像炮姐一样发出电磁炮，导致端口另一端是个诡异的状态。我瞎掰的。操作GPFUP寄存器为0时候就相当于在下图B点接个高电压。）

为什么要保持一个恒定电压。撇开B点，比如下面A点在端口用于读取时候究竟是高电平还是低电平。因为A点另一端接的相当于是空气，所以高阻，高阻不能确定电平。但是B点如果是高电平，明显，开关闭合就是低电平，开关打开就是高电平。

一般而言这东西是不用管的，因为默认就是0，就是接上拉电阻的意思。至少这里不涉及，后面我也没用过不接上啦电阻的状态。计算机是二进制的，高阻态的意义应该就是告诉我们，在高阻态基础上加上拉电阻可以消除不确定因素，就是高低电平的意思。

1.12GPFCON

可以把最开头那个表格拿来看，那是叫做芯片手册的东西。

GPFCON就是用于用来设定端口是输入还是输出的，至于为什么能实现，这个在开发上透明，不用管。

有没有发现，CPFCON可以设置为EINT，中断的意思，以后说。

CON就是Configure配置的意思了