STM32初识中断

                                                                                                

NVIC结构体定义在core_cm3.c之中

typedef struct

{

  __IO uint32_t ISER[8];                //中断使能寄存器     

       uint32_t RESERVED0[24];                                   

  __IO uint32_t ICER[8];                //中断清除寄存器

       uint32_t RSERVED1[24];                                    

  __IO uint32_t ISPR[8];                //中断使能悬起寄存器

       uint32_t RESERVED2[24];                                   

  __IO uint32_t ICPR[8];                //中断清除悬起寄存器

       uint32_t RESERVED3[24];                                   

  __IO uint32_t IABR[8];               // 中断有效位寄存器 

       uint32_t RESERVED4[56];                                   

  __IO uint8_t  IP[240];               //中断优先级寄存器（8位）

       uint32_t RESERVED5[644];                                  

  __O  uint32_t STIR;               //软件触发中断寄存器

}  NVIC_Type;   

优先级定义

1）主优先级（抢占优先级）>子优先级

注：当多个中断同时到来，首先比较主优先级（抢占优先级），主优先级（抢占优先级）越小越先执行，当主优先级（抢占优先级）相同时，比较子优先级，子优先级越小，越先执行，

      若主优先级（抢占优先级）和子优先级都相同时，则比较硬件中断编号（查看中文参考手册9.1.2，如下图，当子优先级和主优先级相同时，EXT1线0中断此时优先级最高）

2）优先级分组

3）中断优先级库函数Preemption_Priority_Group()

 NVIC_PriorityGroup_0       /*!< 0 bits for抢占优先级

                                                            4 bits for 子优先级 */

 NVIC_PriorityGroup_1       /*!< 1 bits for抢占优先级

                                                            3 bits for 子优先级*/

 NVIC_PriorityGroup_2       /*!< 2 bits for抢占优先级

                                                            2 bits for 子优先级 */

 NVIC_PriorityGroup_3        /*!< 3 bits for 抢占优先级

                                                            1 bits for 子优先级*/

 NVIC_PriorityGroup_4       /*!< 4 bits for抢占优先级

                                                            0 bits for 子优先级 */

//设置优先级分组

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

{

 

  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

}

中断编程

1）使能中断请求（每个外设的相关中断使能位控制）

2）配置中断优先级分组

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)   // NVIC_PriorityGroup_0 1                                                                                                                                    //2      3 4

3）配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypedef

NVIC_IRQChannel                    //中断源（取值从stm32f10x.h中寻找）

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  //主优先级  （根据分组配置）

NVIC_IRQChannelSubPriority          //子优先级

NVIC_IRQChannelCmd                    //使能或者失能

NVIC_Init();

4）编写中断服务函数

  中断服务函数名称：必须与启动文件startup_stm32f10x_hd.s中预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断函数的入口，会直接跳到启动文件中预先写好的空函数中无限循环，实现不了中断.

    名称格式如下表：