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原创 move base解决:Global Frame: odom Plan Frame size 993: map
以上都是基于仿真环境下进行的,实际机器人需要查看机器人的雷达发布频率,调至相应的频率。解决:将xacro中关于激光雷达的频率调高(一般调至20即可)原因:amcl中odom转换到map的tf太慢了。
2024-08-19 15:14:12
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原创 ROS:改变机器人在gazebo和地图中的初始位置
使用的是 ROS,并通过.launch文件来启动 Gazebo,你可以在节点中指定机器人的初始位置。是机器人的坐标(修改后)
2024-08-15 15:17:14
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空空如也
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