WWDG超出时间计算和WWDG中断

1、WWDG超出时间计算

1.1 、WWDG的示意图

相比于独立看门狗，窗口看门狗（WWDG）是一个既能产生系统复位信号和提前唤醒中断的六位递减计数器。

  （1）复位的条件： 1.当递减计数器值从0x40递减到0x3F时复位（即T6位跳变到0）

           2. 计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位。

  （2）中断的条件： 1.当递减计数器等于0x40时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

  （3）喂狗条件 ： 需要在窗口期（0x3F<窗口期< W[6:0]）重装载计数器的值，才能防止复位。

1.2、 WWDG的cubemx的相关配置

其中

WWDG counter clock prescaler：预分频系数

WWDG window value：窗口上限值

WWDG free-running downcounter value ：重装载计数值（计数器初始值）

Early wakeup interrupt ：早期唤醒中断，在看门狗全局中断打开的基础上，开启后当计数器到达0x40时会进入早期唤醒回调函数（即中断函数），可以在早期唤醒中断回调函数中进行喂狗或者函数操作。

1.3、WWDG的超出时间计算

例子：系统时钟频率：42KHZ

        固定预分频系数：4096

        设置预分频系数：8

        T[6:0]：0x7F(127)

        W[6:0]：0x60(96)

计一个数的频率：PCLK1/8/4096 = 42KHZ/8/4096 = 1281Hz；

T[6:0]~W[6:0]所需时间：（0x7F-0x60）/ 1281 = (127-96)/1281=24.199ms；

W[6:0]~0x40所需时间：(0x60-0x3F）/ 1281= (96-63)/1281 = 25.76ms；

按照上述方法可算出窗口时间和计数值到窗口上限的时间，WWDG只能在窗口期喂狗，在窗口期之前和0x3f之后喂狗都会产生复位

2、WWDG中断

WWDG中断：需要配置stm32cubemx中的Early wakeup interrupt 

Early wakeup interrupt ：早期唤醒中断，在看门狗全局中断打开的基础上，开启后当计数器到达0x40时会进入早期唤醒回调函数，可以在早期唤醒中断回调函数中进行喂狗或者函数操作。

在计数器自减到0x40的过程中，始终都没有喂狗，当到0x40（64）的时候会触发中断，进入中断在中断函数的回调函数中我们可以实现----喂狗/其他函数操作。

中断函数如下（stm32f4xx_hal_wwdg.c中）：

__weak void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(hwwdg);

  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback could be implemented in the user file
   */
}

可以看出前面有__weak，即虚函数，我们可以复制此函数到main.c中，自己去编写回调函数的逻辑（记得需要将前面的__weak去掉）