ISO 22839 ——解读（与ACC、FSRA协同）-CSDN博客

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Intelligent transport systems — Forward vehicle collision mitigation systems — Operation, performance, and verification requirements(First edition: 2013-06-01)

原文链接：https://cdn.standards.iteh.ai/samples/45339/1a6b2e5bbf9f4393863e1b0d9ba0fe91/ISO-22839-2013.pdf

标准名称：智能交通系统—前向车辆碰撞缓解系统（FVCMS）—操作、性能和验证要求

核心内容与结构

适用范围
- 针对前向车辆碰撞缓解系统（FVCMS），旨在减轻追尾碰撞的严重性（减少财产损失、人员伤亡或死亡率）。
- 系统通过自动制动降低碰撞能量，辅助驾驶员应对紧急情况，但驾驶员仍需对车辆安全负责。
- 适用于公共和非公共道路车辆（不包括单轨车辆和双/三挂卡车）。
关键术语与定义
- 碰撞警告（CW）：通过听觉、视觉或触觉方式提醒驾驶员需紧急操作。
- 缓解制动（MB）：在碰撞即将发生时自动激活制动以降低相对速度。
- 速度降低制动（SRB）：自动制动以降低车速，为驾驶员争取反应时间。
- 增强碰撞时间（ETTC）：基于相对加速度的碰撞时间计算模型（公式见标准）。
- 最小对抗措施行动点（MCAP）：触发特定对抗措施（如CW、SRB、MB）的紧迫性阈值。
系统分类
- 按曲线半径能力：
  - I类：支持≥500米曲线半径检测。
  - II类：支持≥250米曲线半径检测。
  - III类：支持≥125米曲线半径检测。
- 按对抗措施类型：
  - 基础分类包括碰撞警告（CW）、速度降低制动（SRB）、缓解制动（MB）。
  - SRB与MB不可同时激活，CW必须早于SRB或MB触发。
核心要求
- 功能要求：
  - 检测目标车辆类型（如轻型车、重型车）、碰撞类型（追尾）、操作速度范围（Vmin至Vmax）。
  - 目标检测区域需覆盖横向偏移范围（如±20%车道宽度）和纵向距离（如0-150米）。
- 性能要求：
  - 检测能力：需在指定环境（光照、路面条件）下准确识别目标车辆。
  - 制动性能：MB需在干燥路面达到最小减速度要求（如≥6 m/s²）。
  - 驾驶员接口：提供清晰警告（如声音、视觉提示），允许驾驶员覆盖系统操作。
验证方法
- 测试目标规格：定义测试目标的雷达反射截面（RCS）和物理尺寸。
- 环境条件：包括路面（干燥/湿滑）、光照（白天/夜间）、温度（-20°C至+40°C）等。
- 检测能力测试：
  - 纵向/横向目标识别、弯道目标检测、头顶障碍物区分等。
- 功能验证：通过实际道路或模拟测试验证系统响应是否符合MCAP要求。
附录与扩展信息
- 全球追尾碰撞速度分布数据（美、加、日），用于指导系统设计。
- 与ACC（自适应巡航控制）、FSRA（全速范围ACC）的协同关系。
- ETTC公式推导及传感器能力假设。