19.STM32睡眠模式

本文详细介绍了STM32的三种低功耗模式:睡眠模式、停止模式和待机模式,并探讨了如何进入和退出这些模式。重点讲述了待机模式下,如何配置PWR_CR和PWR_CSR寄存器以禁止RTC中断并实现3秒后通过PA0引脚(按键WakeUp)唤醒。同时,提供了按键初始化和扫描函数的代码示例,展示了如何在系统中实现3秒进入待机,3秒唤醒的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.低功耗模式

就是CPU不需要继续执行时候,可以利用低功耗模式来节省功耗。
3种低功耗模式
1.睡眠模式内核停止,外设,系统时钟仍然运行.
2.停止模式,所有时钟停止,电源工作,但寄存器和SRAM内容保存。
3.待机模式,所有内核电源关闭,只有备份寄存器和待机电路维持供电,寄存器和SRAM内容
丢失。

2.低功耗启动与唤醒方法

3种模式的进入与退出
请添加图片描述
待机模式
请添加图片描述
请添加图片描述

3.低功相关耗寄存器

1.PWR_CR
请添加图片描述
2.PWR_CSR请添加图片描述
进入待机模式下,
需要禁止RTC中断,清除对应标志位,清除PWR唤醒标志位,重新使能RTC对应中断,进入低功耗模式

4.低功相关HAL库函数

请添加图片描述

4.待机唤醒的步骤

请添加图片描述

5.待机唤醒的代码

实现PA0(按键WakeUp)引脚,3s进入待机,3s唤醒

#include "key.h"
#include "delay.h"

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;           //PC13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
}

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up=1;     //按键松开标志
    if(mode==1)key_up=1;    //支持连按
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
    {
        delay_ms(10);
        key_up=0;
        if(KEY0==0)       return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
        else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;          
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
    return 0;   //无按键按下
}

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