大三下期末复习
文章平均质量分 95
ぃ小男孩つ
这个作者很懒,什么都没留下…
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计算机网络复习
计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路链接起来,在网络操作系统,网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下,实现资源共享和信息传递的计算机系统。资源子网:提供共享软件资源和硬件资源通讯子网:提供信息交换的网络节点和通讯路线 按拓扑分类:星型结构、树形结构、总线型结构、环状结构、网状结构 按范围分类:局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN) 按传输方式分类:有线网络、无线网络 1. 按照传输的方向分: 2. 按照数据传输对象(方式)分:网络协原创 2022-06-05 22:02:08 · 1231 阅读 · 0 评论 -
NAO机器人程序设计复习,助你拿高分
对于连接机器人两个身体部件的关节来说,在驱动电机实现关节运动时,固定在躯干上的部件是固定的,远离躯干的部 件将围绕关节轴旋转。自由度:机器人能够独立运动的关节数目,称为机器人的运动自由度, 简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。头部有两个关节,可以做偏转(Yaw)和俯仰(Pitch),因此, 头部的自由度为2。除了表列出的24个自由度外,每只手能够张开和闭合,具有1个自由度,因此,NAO全身具有26 个自由度。坐标系绕Y轴旋转坐标系绕Z轴旋转齐次变换:将n维矩阵升级到n+1维原创 2022-06-12 22:44:19 · 3295 阅读 · 0 评论