STM32学习日记——时钟初始化

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前言

自己学习stm32的一些小笔记
下面这些内容需要 STM32中文参考手册_V10配合使用
资料连接：
https://pan.baidu.com/s/1uY7SjmHKLwy3xbqYulnJPw 提取码 uk62

一、STM32F103ZE时钟初始化

 /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;//对CR寄存器进行操作 8mhz振荡器
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;//使HSEON, CSSON and PLLON位置0

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;//使HSEBYP 置0

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;//使PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE置零
  ....
 SetSysClock();

首先，这些是stm32时钟初始化的部分语句，这些是直接操作RCC寄存器中的RCC_CR ,RCC_CFGR,RCC_CIR等等寄存器。这些寄存器都是32位的
这些寄存器详细信息可以在stm32中文参考手册中找到，罗列上述用到的寄存器信息（详细信息会写在文章末尾）

首先看到寄存器是32位，首先打开HSEON开启内部8MHZ振荡器
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;RCC->CR是一个结构体指向CR寄存器，与0x00000001进行或运算，就是把最后一位赋值给1即HSION=1；
ps：（0x00000001是一个十六进制的00000001，这个是表示每一位上的数字代表的二进制的0000的四位，所以每一个代表四个二进制位，一共8个数，所以4*8=32对应寄存器的32位，）。
由此，可以根据寄存器位来编写我们所需要的寄存器位。将相应的位置零之后进入到SetSysClock（）；

二、SetSysClock（）解读

1.引入库

代码如下（示例）：

#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  SetSysClockTo56();  
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  SetSysClockTo72();
#endif

这是配置相应频率的时钟，在这里直接使用系统初始配置的72M时钟，（修改其他频率可以直接修改宏定义）。

2.SetSysClockTo72（）解读

代码如下（示例）：

RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);//第16位使能
do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;//每次使能都需要等待稳定，由硬件置一表示当前状态是否稳定。判断是否等待就绪
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
   if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;//稳定
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }  
   if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    **/* FLASH先不管 */**
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;//HCLK = SYSCLK要使它相等，需要不分频
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;//同上
    /* PCLK1 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;//第十位置1，表示HCLK 2分频
     RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);//因为HSE默认8Mhz 所以9倍频输出为72Mhz    
```RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;//配置完打开PLL

    /* Wait till PLL is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }
    
    /* Select PLL as system clock source *///设置pll时钟
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

    /* Wait till PLL is used as system clock source */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
    {}
/********RCC_CR寄存器宏定义**********/
#define  RCC_CR_HSION                        ((uint32_t)0x00000001)      
#define  RCC_CR_HSIRDY                       ((uint32_t)0x00000002)       
#define  RCC_CR_HSITRIM                      ((uint32_t)0x000000F8)      
#define  RCC_CR_HSICAL                       ((uint32_t)0x0000FF00)        
#define  RCC_CR_HSEON                        ((uint32_t)0x00010000)        
#define  RCC_CR_HSERDY                       ((uint32_t)0x00020000)        
#define  RCC_CR_HSEBYP                       ((uint32_t)0x00040000)        
#define  RCC_CR_CSSON                        ((uint32_t)0x00080000)      
#define  RCC_CR_PLLON                        ((uint32_t)0x01000000)        
#define  RCC_CR_PLLRDY                       ((uint32_t)0x02000000) 
//
#define  RCC_CFGR_HPRE_DIV1                  ((uint32_t)0x00000000)
#define  RCC_CFGR_PPRE2_DIV1                 ((uint32_t)0x00000000)
#define  RCC_CFGR_PPRE1_DIV2                 ((uint32_t)0x00000400)
#define  RCC_CFGR_PLLSRC_HSE                ((uint32_t)0x00010000)  
#define  RCC_CFGR_PLLMULL9                  ((uint32_t)0x001C0000) 
#define  RCC_CFGR_SW_PLL                     ((uint32_t)0x00000002) 

总结

这种将数值代入，跟寄存器位的功能对比就一目了然，记忆更深刻。