OpenCV进阶--图像变换（二）

继上文：

三、图像翻转变换

 

        在OpenCV中提供了flip()函数用于图像的翻转，该函数的原型如下：

void cv::filp(InputArray src,
              OutputArray dst,
              int flipCode
              )

src：输入图像。

dst：输出图像，与src具有相同的大小，数据类型及通道数。

filpCode：翻转方式标志。数值大于0表示绕y轴进行翻转；数值等于0，表示绕x轴进行翻转；数值小于0，表示绕两个轴翻转。

        这个函数很简单，没有什么需要讲的，就不放代码实例了。

四、图像仿射变换

        在OpenCV中是没有图像旋转的函数的，所以我们通过图像仿射变换来实现图像的旋转。我们首先需要确定旋转角度和旋转中心，之后确定旋转矩阵，最终通过仿射变换实现图像的旋转。在OpenCV4中提供了getRotationMatrix2D()函数用于计算旋转矩阵，提供了warpAffine()函数用于实现图像的仿射变换。

如果不了解仿射的可以看下面的内容：

​​​​​​http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html

getRotationMatrix2D()函数原型如下：

Mat cv::getRotationMatrix2D (Point2f center,
                             double angle,
                             double scale
                             )

center：图像旋转的中心位置。

angle：图像旋转的角度，单位为度，正值为逆时针旋转。

scale：两个轴的比例因子，可以实现旋转过程中的图像缩放，不缩放则输入1。

        该函数输入旋转角度和旋转中心，返回图像旋转矩阵，返回值的数据类型为Mat类，是一个2*3的矩阵。如果我们已知图像旋转矩阵，那么可以自己生成旋转矩阵而不调用该函数。函数生成的旋转矩阵与旋转角度和旋转中心的关系式：

在确定旋转矩阵后，通过warpAffine()函数进行仿射变换，就可以实现图像的旋转，函数原型如下：

void cv::warpAffine(InputArray src,
                    OutputArray dst,
                    InputArray M,
                    Size dsize,
                    int flags = INTER_LINEAR,
                    int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                    const Scalar& borderValue = Scalar()
                    )

src：输入图像。

dst：仿射变换后输出图像，与src数据类型相同，尺寸与dsize相同。

M：2*3的变换矩阵。

dsize：输出图像的尺寸。

flags：插值方法标志，可选参数集含义在下表中给出。

borderMode：像素边界外推方法的标志。

borderValue：填充边界使用的数值，默认情况下为0。

图像仿射变换插值方法标志

方法标志	简记	作用
WARP_FILL_OUTLIERS	8	填充所有输出图像的像素，如果部分像素落在输入图像的边界外，则它们的值设定为fillval。
WARP_INVERSE_MAP	16	设置为M输出图像到输入图像的反变换。

边界外推方法标志

方法标志	简记	作用
BORDER_CONSTANT	0	用特定值填充，如iiiiiii|abcdefgh|iiiiiii
BORDER_REPLICATE	1	两端复制填充，如aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh
BORDER_REFLECT	2	倒序填充，如fedcba|abcdefgh|hgfedcba
BORDER_WRAP	3	正序填充，如cdefgh|abcdefgh|abcdefg
BORDER_REFLECT_101	4	不包含边界值的倒序填充，如gfedcb|abcdefgh|gfedcba
BORDER_TRANSPARENT	5	随机填充，uvwxyz|abcdefgh|ijklmno
BORDER_REFLECT101	6	与BORDER_REFLECT_101相同
BORDER_DEFAULT	7	与BORDER_REFLECT_101相同
BORDER_ISOLATED	8	不关心感兴趣区域之外的部分

        此外仿射变换又称为三点变换。如果知道变换前后两幅图像中3个像素点坐标的对应关系，就可以求得仿射变换中的变换矩阵M。OpenCV中提供了利用三个对应像素点来确定变换矩阵M函数getAffineTransform()，该函数的原型如下：

Mat cv::getAffineTransform(const Point2f src[],
                           const Point2f dst[],
                            )

src[]：源图像中的3个像素坐标。

dst[]：目标图像中的3个像素坐标。

        该函数两个输入量都是存放浮点多表的数组，在生成数组的时候，与像素点的输入顺序无关，但是需要保证像素点的对应关系，函数返回值是一个2*3的变换矩阵。

代码实例：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<vector>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{	
	Mat img = imread("D:\\lena.jpg");
	if (img.empty())
	{
		cout << "请确认图像的文件名字是否正确" << endl;
		return -1;
	}

	Mat rotation0, totation1, img_warp0, img_warp1;
	double angle = 30; //设置图像的翻转角度
	Size dst_size(img.rows, img.cols);   //设置输出图像的尺寸
	Point2f center(img.rows / 2.0, img.cols / 2.0);    //设置图像的旋转中心
	rotation0 = getRotationMatrix2D(center, angle, 1);
	warpAffine(img, img_warp0, rotation0, dst_size);
	imshow("img_warp()", img_warp0);
	waitKey(0);
	return 0;
}