硬件学习笔记之电机驱动电路——张飞电子第二部

此笔记为记录学习，如有错误望请指出纠正。

一、电源部分

电源部分由上一部所说的线性电源所制作如下图，具体学习的记录在张飞电子第一部中。

1.马达

        此处的马达所用的为小于0.01A的小功率马达，因此可以用三极管进行驱动，D1为马达的续流二极管，其主要作用为，马达是电感性器件，在关闭马达时会有很大的瞬时电流，容易对三极管进行损坏，因此会接上续流二极管将瞬时电流返回到电源和地存储到前级电路的电容中。

2.LED灯

        此处的设计为当马达转起来亮红灯，不转亮绿灯，其主要作用为报警，KEY1按键其实模拟的是温度传感器，当达到报警阈值启动马达散热。而R1则为LED1的限流电阻，R3为LED2的限流电阻，D4起到钳位作用，如果没有D4就达不到两个灯在不同状态亮的功能，Q2的导通会导致D4将LED2的电压钳位到1V左右，D6则将LED2的负极钳位到0.7V左右，因此，Q1导通，LED2的压降为0.3V所以不能正常工作。

3.马达驱动

直接驱动Q2

        Q2为马达的直接驱动，但所用的三极管的开通和关断在时间上并不如意，即不能马上开通或者关断，导致的原因是三极管内部会有寄生电容，因为实际的工艺所导致。因此，为了减小寄生电容所导致的不能马上开通关断的影响，便需要接上下拉电阻R6进行放电，但R6的作用并不止如此，在开关电路中，信号处必须处于三态即高电平、低电平、高阻态中的高电平和低电平两态，防止信号处处于高阻态是为了防止意外性的误触发等，所以R6也是为了将芯片下拉低电平。而R5则是为了限流三极管的基集。

延时电路

        R4和C4组成为延时电路，之所以需要延时电路是因为在信号开关时会产生极大的波动，R4和C4组成的延时电路也可以叫低通滤波电路，其主要作用则是滤除高频杂波。

放电电路

因为低通滤波电路导致电容C4的存储电能不能马上释放，这对下一次的开通及马达不能马上关断，所以需要将C4的电能进行释放，当开启电机时，开关闭合，能量通过D5到达后级电路，当开关断开后，C4的电能通过D3到达Q3放到地，这样便可以快速放电。

二、电机H桥式电路

1.桥式电路的搭建

        桥式电路为上面两个P管下面两个N管组成，四个三极管所接的二极管为防止瞬时电流过大而起到保护三极管的作用，而三极管处的2K电阻分别为P管上拉，N管下拉，10K为基集限流电阻，因此，右边部分的桥式电路主要起到驱动电机正反转的作用。

2.电平转换

        Q6和Q7都为电平转换，也可以将N管进行电平转换，转换的目的是方便进行控制，可以将四个控制信号合并成两个控制信号。

3.延时电路

此处的延时电路主要就起到延时并非滤波，这里延时的目的是防止在正反转切换的时候四个三极管两两没有完全关闭或者开通导致串洪而烧毁三极管，因此需要延时开通，让关断的三极管能留有时间，所以R12和C5组成一组延时电路，R19和C6组成一组延时电路。而D9和D10的作用便是起到延时开通，延时电路其实就是由电阻限流为电容充电，但三极管的开通只需要0.7V，而电容为线性器件，充电由0V到最大电压，所以0-12V中很快就会冲到0.7V，因此就加入稳压二极管，只有当充电达到5.6V以后才能导通，这样就会有一定的时间，而稳压管的导通电流最小都为2ma左右，对于三极管的1ma也是能驱动导通的。

4.放电电路

        延时电路同样存储了电能而不能快速释放，对于后级电路也会存在不能马上关断的影响，因此需要在旁边接入N管进行放电，当两个信号的其中一下信号使能，就可以开通另一个信号的N管让对方的电容放电，这样在延时到开通的时间就可以将对方电容完全放电，确保对方完全关断或开通。

最后便是对功率的计算，所有元器件都需要去计算功率，确保是在最大功率的范围内。