STM32学习笔记--寄存器映射和存储器映射

系列文章目录

第一章:stm32f1系列内部介绍

一、stm32内部框图是什么?

示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
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我们对这个系统框图做一个简要说明
左上角部分是Cortex-M3的内核,内核引出了3条总线,分别是ICode指令总线 DCode 数据总线 System系统总线,这三根总线又和总线矩阵与之相连接起来。

ICode总线即指令总线,它主要用于连接到FLASH接口访问FLASH闪存,我们所写的程序就存储在flash闪存内(程序在flash闪存内已经转换为了一条条的机器指令)。cortex-M3内核可以通过ICode总线获取FLASH闪存中的指令,并一步步的执行代码
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Dcode即数据总线,DCode总线可用于加载数据的,比如常量和调试数据这些。Cortex-M3内核可以通过DCode访问flash闪存和SRAM中的数据。我们用的变量一般会储存在内部的SRAM,而FLASH闪存中则会储存程序所用到的常量。
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DMA我们可以当作内核CPU的一个小秘书,比如一些大量数据搬运的工作,用CPU来处理就显得有些浪费资源,我们就可以让DMA来处理这些工作,DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上,它可以拥有像CPU一样的总线控制权,用于访问这些外设小弟

AHB系统总线主要是来挂载主要外设的,AHB就是先进高性能总线的意思,例如复位和时钟控制以及SDIO就是挂载在AHB系统总线上的,再来接上2个桥接,连接到APB1和APB2上,这个APB的意思就是先进外设总线,用于连接一般的外设。因为APB与AHB的总线协议,总线数据,还有数据传输格式的差异,所以我们加2个桥接完成数据的转换和缓存。AHB的性能一般比APB好,APB2的性能一般优于APB1,APB2与AHB系统频率一般是72MHZ,APB1一般是36MHZ.所以APB2一般是连接外设中较为重要的一部分

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被控单元这些功能的部件被分配排列在2^32=4GB的内存空间内,我们用C语言编程控制,实际上就是控制这些功能部件的开关和一些功能,实现单片机的开发

二、寄存器和存储器映射

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STM32是一款非常流行的嵌入式微控制器系列,它具有强大的性能和丰富的外设资源。在学习STM32时,掌握如何进行Flash读写是非常重要的。 Flash是一种非易失性存储器,可以用来存储程序代码和数据。在STM32中,Flash存储器通常用来存储应用程序代码。下面是一个简单的Flash读写程序的示例: 1.首先,我们需要包含适用于所使用的STM32型号的头文件。例如,对于STM32F4系列,我们需要包含"stm32f4xx.h"。 2.然后,我们需要定义一个指向Flash存储器的指针变量。例如,可以使用如下代码:`uint32_t* flash_address = (uint32_t*)0x08000000;`其中0x08000000是Flash存储器的起始地址。 3.要读取Flash存储器中的数据,我们可以通过以下代码实现:`data = *flash_address;`其中data是一个变量,用于存储读取到的数据。 4.要写入数据到Flash存储器中,我们可以通过以下代码实现:`*flash_address = data;`其中data是要写入的数据。 需要注意的是,STM32的Flash存储器是有写保护机制的,因此在写入数据之前,我们需要禁用写保护。可以使用以下代码禁用写保护:`FLASH->KEYR = 0x45670123; FLASH->KEYR = 0xCDEF89AB;`然后才能进行数据写入。 另外,为了确保数据的完整性,我们可以使用CRC校验来验证Flash存储器中的程序代码的正确性。可以使用库函数来计算校验和,然后将其与预期的校验和进行比较以进行验证。 综上所述,掌握STM32的Flash读写操作对于嵌入式系统的开发非常重要。上述示例代码可以帮助我们快速进行Flash读写操作,同时注意写保护和数据校验可以提高数据的安全性和可靠性。

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