WATCHDOG（看门狗）

WATCHDOG（看门狗）本质上就是一个定时器Timer，具有定时复位功能，其目的是防止主程序发生死循环或者说程序跑飞。在系统中，watchdog相当于是一个监控系统，在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

WATCHDOG通常包含输入（喂狗端）和输出（复位端）两部分。例如：ADM6316；

1、工作过程

当系统（如单片机系统）启动后，看门狗电路中的定时器开始计时。

在系统正常工作时，主程序会定期向看门狗的输入端（喂狗端）发送一个特定的信号（通常是脉冲或电平信号），这个操作被称为“喂狗”。这个信号用于重置看门狗定时器，防止其超时。

如果在一定时间内（即看门狗定时器的超时时间），看门狗没有接收到来自系统的“喂狗”信号，则认为系统可能出现了故障（如程序陷入死循环、系统挂起等）。

此时，看门狗会触发其输出端（复位端），向系统发送一个复位信号。这个复位信号通常连接到系统的复位引脚，导致系统复位并重新启动。

2、分类

• 硬件看门狗：利用独立的硬件定时器电路来实现监控功能。硬件看门狗通常具有独立的电源供应，以确保在系统主电源故障时仍能正常工作。
• 软件看门狗：通过软件编程在系统的某个定时器或计数器上实现监控功能。软件看门狗不需要额外的硬件支持，但依赖于主程序的正常运行来执行监控任务。

现在好多MCU内置WDT，使用内部WDT最大优势就是节省成本体积，但缺点也比较明显容易受软件程序失效影响，稳定性不佳。使用外部WDT IC具有独立的时钟源，稳定性较高，但相应的也会增加一定成本。